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ABB机器人数据采集方法
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2023-06-25 16:04
- 来源：
1.1 ABB机器人数据采集参数内容：
针对ABB机器人数据采集，采集的主要参数如下：设备状态、急停、报警、工作模式、角度坐标、用户坐标、世界坐标、程序运行状态、主程序名称、作业时间、程序行号、报警信息、IO信号（点表核对）。
上图是ABB机器人采集的数据点位详细说明，采集完成后通过MQTT推送到SCADA数据处理平台，上图中已成功推送2704次数据。
2.1 ABB机器人网口位置
在机器人电气柜中找到3个空余网口X4，X5，X6都可以用，我们这里以X6口为案例说明。
2.2 配置ABB机器人IP地址
在示教器中进行如下操作：
点击左上角的“菜单”选项（最好用笔，手指有时候点击不准确）
点击“控制面板”
点击“配置系统参数”
配置参数选择：
分别配置机器人的IP地址和网关地址：
IP地址配置方法：
IP配置完成后如下图所示：
网关地址配置成功后，如下图所示：
此时ABB机器人端配置即完成了，只需要在服务器ping语句测试即可。
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