WTGCNC-MORI-NET（森精机机床采集网关）

WTGCNC-MORI-NET森精机机床采集网关，主要应用于森精机网口系列控制器（MSX-850Ⅲ/Ⅳ、F31iA/F30iA/F16iA、M730/M750/500/700、SEICOS SIGMA、ERGOline）的数据采集。网关支持双网卡、同网段/跨网段采集，支持 MQTT/OPCUA 协议推送、MQTT 主题自定义、采集频率自定义、日志查询、网络通讯诊断及离线数据存储与推送。需开通 MT Connect 授权，支持普通数据采集与 DNC 程序下发 / TCS 刀补下发 / FMS 柔性产线组网。

产品选型

WTGCNC-MORI-NET 支持的数控系统

森精机机床网关，WTGCNC-MORI-NET，主要应用于森精机网口系列数控系统的数据采集。

品牌	控制器型号	产品型号	备注
MORI 森精机	MORI SEIKI MSX-850Ⅲ / MSX-850Ⅳ	WTGCNC-MORI-NET	需开通 MT Connect 授权
	MORI F31iA / F30iA / F16iA	WTGCNC-MORI-NET	需开通 MT Connect 授权
	MORI M730 / M750 / 500 / 700	WTGCNC-MORI-NET	需开通 MT Connect 授权
	SEICOS SIGMA	WTGCNC-MORI-NET	需开通 MT Connect 授权
	MORI ERGOline	WTGCNC-MORI-NET	需开通 MT Connect 授权

补充：森精机 MT Connect 授权开通方法

森精机机床数据采集需开通 MT Connect 授权，授权开通方法见本页面"现场应用"栏目。未开通 MT Connect 授权的控制器，网关无法完成数据采集。

特殊功能

WTGCNC-MORI-NET 支持MQTT/OPCUA协议推送

1) 浏览器输入网关IP，即可对网关进行参数配置；

2) 既支持与机床同网段采集，也支持与机床跨网段采集；

3) 机床采集点位支持自定义添加、一键批量添加、Excel表格导入添加；

4) 支持MQTT和OPCUA协议进行数据对接；

5) 支持MQTT主题自定义，推送格式可通过脚本自定义；

6) 采集频率支持自定义；

7) 支持日志查询；

8) 支持网络通讯诊断；

9) 支持离线数据本地存储与自动推送。

典型组网应用

WTGCNC-MORI-NET 支持两种典型组网应用

方式一

森精机机床采集网关，WTGCNC-MORI-NET，网关自身具备双网卡，LAN1网络连接工厂网络，LAN2网络连接机床（简化网络方案：所有网关LAN2和机床IP地址可设置统一固定的IP地址）见下图：

WTGCNC-MORI-NET（森精机机床采集网关）MDC采集联网方法

方式二

森精机机床采集网关，WTGCNC-MORI-NET，网关需使用DNC程序下发功能（或TCS刀补下发，FMS柔性产线等组网方案），网关LAN2网络连接工厂网络和机床，网关LAN1网络不使用（保留默认IP，方便维护调试），见下图：

WTGCNC-MORI-NET（森精机机床采集网关）DNC联网方案拓扑图

安装设置

谷歌浏览器输入网关IP地址对网关进行配置

森精机机床网关，WTGCNC-MORI-NET，支持导轨安装，12V-24V宽电压输入，支持RESET一键复位出厂设置，支持TF卡内存扩展。

WTGCNC-MORI-NET（森精机机床采集网关）接线使用方法

笔记本连接网关LAN1，浏览器输入LAN1默认IP：192.168.1.230即可以访问和配置森精机机床采集网关。

WTGCNC-MORI-NET（森精机机床采集网关）组网配置方法

出厂默认IP地址

LAN1：192.168.1.230，对应网关配置的“网卡1”的IP地址；

LAN2：192.168.0.230，对应网关配置的“网卡2”的IP地址；

LAN3：192.168.0.230，对应网关配置的“网卡2”的IP地址；

注意：修改网卡IP地址后，需重启网关。

支持采集的数据点位

WTGCNC-MORI-NET 支持采集的数据点位

森精机机床网关，WTGCNC-MORI-NET，主要应用于森精机数控系统数据采集，网关推送的核心参数以及JSON数据格式如下：

{

"datas": {

"主程序名称": "O22",

"主程序注释": "",

"主轴倍率": 100,

"主轴温度": 15,

"主轴负载": 0,

"主轴速度": 0,

"刀具号": "0",

"切割时间": 23624466,

"剩余距离X": 0,

"剩余距离Y": 0,

"剩余距离Z": 0,

"开机时间": 63862560,

"当前产量": 12586,

"当前执行程序块": "O0022(XR240EII-FK05)(10M+2M)\n(10M)\nG40G17G49G80\nG91G30Z0.0\nT1M06(DJ20)\nM01\nG00G90G58X12.Y-12.S1200M03\nG43Z20.H1T3\nM7\nG98G81Z-1.\u000f",

"当前执行行号": "0",

"当前程序名称": "O22",

"当前程序注释": "",

"总产量": 12586,

"报警信息": "",

"报警号": "",

"报警类型": "",

"机械坐标X": 0,

"机械坐标Y": 0,

"机械坐标Z": 0,

"模式": "Reference",

"目标产量": 0,

"相对坐标X": -100.863,

"相对坐标Y": 531.95,

"相对坐标Z": -610,

"程序状态": "RESET",

"系统信息": "型号:M730,类型:M,最大轴数:32,当前轴数:3,版本:21.0,序列号:D4G3,主轴数:1,轴名称:[X Y Z]",

"绝对坐标X": -100.863,

"绝对坐标Y": 531.95,

"绝对坐标Z": -610,

"设备逻辑状态": "2",

"设定主轴速度": 0,

"设定进给速度": 0,

"轴温度X": 11,

"轴温度Y": 11,

"轴温度Z": 18,

"轴负载X": 7,

"轴负载Y": 7,

"轴负载Z": 10,

"运行时间": 31112170,

"进给倍率": 0,

"进给速度": 0

"sn": "CNC01",

"time": 1765864916126

}

备注：
"设备逻辑状态": "1"="运行", "2"="待机", "3"="报警", "4"="离线"；森精机网口系列采集需开通 MT Connect 授权，授权开通方法见本页面"现场应用"栏目。

常见问题

WTGCNC-MORI-NET 常见问题解答

Q1：WTGCNC-MORI-NET 支持哪些森精机数控系统？

A：支持 MORI SEIKI MSX-850Ⅲ / MSX-850Ⅳ、MORI F31iA / F30iA / F16iA、MORI M730 / M750 / 500 / 700、SEICOS SIGMA、MORI ERGOline 等网口系列数控系统。

Q2：WTGCNC-MORI-NET 是否需要授权？

A：需要。森精机机床数据采集需开通 MT Connect 授权，授权开通方法见本页面"现场应用"栏目。未开通 MT Connect 授权的控制器，网关无法完成数据采集。

Q3：WTGCNC-MORI-NET 支持哪些典型组网方式？

A：支持两种组网：方式一为普通数据采集组网（LAN1 连工厂网络，LAN2 连机床）；方式二为 DNC 程序下发 / TCS 刀补下发 / FMS 柔性产线组网（LAN2 同时连工厂网络和机床，LAN1 保留默认 IP 便于维护调试）。

Q4：WTGCNC-MORI-NET 支持同网段和跨网段采集吗？

A：支持。网关既支持与机床同网段采集，也支持与机床跨网段采集。

Q5：WTGCNC-MORI-NET 支持哪些数据推送协议？

A：支持 MQTT 和 OPCUA 协议进行数据对接，MQTT 主题可自定义，推送格式可通过脚本自定义。

Q6：WTGCNC-MORI-NET 默认IP地址是多少？

A：LAN1 默认 IP 为 192.168.1.230，LAN2 默认 IP 为 192.168.0.230，LAN3 默认 IP 为 192.168.0.230。修改网卡 IP 后需重启网关。笔记本连接网关 LAN1，浏览器输入 192.168.1.230 即可访问配置。

Q7：WTGCNC-MORI-NET 采集哪些数据点位？

A：支持采集主程序名称/注释、主轴倍率/温度/负载/速度、刀具号、切割时间、剩余距离 X/Y/Z、开机时间、当前产量、当前执行程序块、当前执行行号、当前程序名称/注释、总产量、报警信息/号/类型、机械坐标 X/Y/Z、模式、目标产量、相对坐标 X/Y/Z、程序状态、系统信息、绝对坐标 X/Y/Z、设备逻辑状态、设定主轴速度/进给速度、轴温度 X/Y/Z、轴负载 X/Y/Z、运行时间、进给倍率、进给速度等。

Q8：WTGCNC-MORI-NET 硬件支持哪些功能？

A：支持导轨安装，12V-24V 宽电压输入，支持 RESET 一键复位出厂设置，支持 TF 卡内存扩展。

Q9：设备逻辑状态取值含义是什么？

A："1"="运行"，"2"="待机"，"3"="报警"，"4"="离线"。

产品选型对比

WTGCNC-MORI 森精机机床网关联网方式对比

对比项	WTGCNC-MORI-NET	WTGCNC-MORI-W	WTGCNC-MORI-4G	WTGCNC-MORI-W4
适用系统	森精机 MSX-850Ⅲ/Ⅳ、F31iA/F30iA/F16iA、M730/M750/500/700、SEICOS SIGMA、ERGOline	森精机 MSX-850Ⅲ/Ⅳ、F31iA/F30iA/F16iA、M730/M750/500/700、SEICOS SIGMA、ERGOline	森精机 MSX-850Ⅲ/Ⅳ、F31iA/F30iA/F16iA、M730/M750/500/700、SEICOS SIGMA、ERGOline	森精机 MSX-850Ⅲ/Ⅳ、F31iA/F30iA/F16iA、M730/M750/500/700、SEICOS SIGMA、ERGOline
联网方式	双网卡有线以太网	双网卡 + WiFi 无线网卡	4G 无线 + 双网卡	WiFi + 4G + 双网卡
授权要求	需开通 MT Connect 授权	需开通 MT Connect 授权	需开通 MT Connect 授权	需开通 MT Connect 授权
数据推送	MQTT/OPCUA	MQTT/OPCUA	MQTT/OPCUA	MQTT/OPCUA
默认IP	LAN1/2/3 见详情	LAN1/2/3 见详情	LAN1/2/3 见详情	LAN1/2/3 见详情
适用场景	有线组网、DNC 联网、FMS 柔性产线	不便布线的车间、WiFi 覆盖场景	远程机床联网、无有线无 WiFi 场景	链路冗余要求高、WiFi 与 4G 互为备份场景

森精机MTconnect授权开通测试

从电气柜找到上图的以太网接头，笔记本连接上，在机床上找到该网口的IP地址，先ping通机床，如下图：

上图中机床的IP地址是10.165.205.167，能ping通；ping通后，使用 telnet指令测试7878端口，是否能通，是否能收到数据？

执行完telnet 10.165.205.167 7878命令后，会自动出现一行一行的数据和代码，持续不断地会自动滚动数据，说明MTconnect授权已经开通了。

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