WTGCNC-Makino-NET（牧野机床采集网关）

WTGCNC-Makino-NET牧野机床采集网关，主要应用于牧野网口系列数控加工中心、慢走丝、电火花等机加工设备的数据采集。网关支持双网卡、同网段/跨网段采集，支持MQTT/OPCUA协议推送、主题自定义、采集频率自定义、日志查询、网络诊断及离线存储推送。支持牧野Professional 3/F、5/6及配套发那科/三菱系统。

产品选型

WTGCNC-Makino-NET 支持的数控系统

牧野机床采集网关，WTGCNC-Makino-NET，主要应用于牧野网口系列数控加工中心、慢走丝、电火花等机加工设备的数据采集。支持牧野 Professional 系列及牧野配套发那科/三菱系统。具体型号对照如下表：

品牌	控制器型号	产品型号	备注
Makino 牧野	Professional 3 / Professional F	WTGCNC-Makino-NET	早期网口系列，慢走丝、电火花等
	Professional 5 / Professional 6	WTGCNC-Makino-NET	主流网口系列，广泛应用于加工中心
	MAKINO (FANUC)	WTGCNC-Makino-NET	牧野配套发那科系统
	MAKINO (MISUBISHI)	WTGCNC-Makino-NET	牧野配套三菱系统

补充：牧野数据采集条件说明

牧野机床数据采集需确认控制器具备以太网通讯能力。牧野 Professional 6 系列支持通过内置 FOCAS2 端口（默认 8193）进行数据接口访问；需开通 MTConnect 协议方可使用 DNC 程序下发等功能。具体采集条件请联系技术支持确认。

特殊功能

WTGCNC-Makino-NET 支持MQTT/OPCUA协议推送

1) 浏览器输入网关IP，即可对网关进行参数配置；

2) 既支持与机床同网段采集，也支持与机床跨网段采集；

3) 机床采集点位支持自定义添加、一键批量添加、Excel表格导入添加；

4) 支持MQTT和OPCUA协议进行数据对接；

5) 支持MQTT主题自定义，推送格式可通过脚本自定义；

6) 采集频率支持自定义；

7) 支持日志查询；

8) 支持网络通讯诊断；

9) 支持离线数据本地存储与自动推送。

典型组网应用

WTGCNC-Makino-NET 支持两种典型组网应用

方式一

牧野机床采集网关，WTGCNC-Makino-NET，网关自身具备双网卡，LAN1网络连接工厂网络，LAN2网络连接机床（简化网络方案：所有网关LAN2和机床IP地址可设置统一固定的IP地址），见下图：

牧野机床数采网关组网方法

方式二

牧野机床采集网关，WTGCNC-Makino-NET，网关需使用DNC程序下发功能（或TCS刀补下发，FMS柔性产线等组网方案，需开通MTConnect协议），网关LAN2网络连接工厂网络和机床，网关LAN1网络不使用（保留默认IP，方便维护调试），见下图：

牧野机床网关工厂数采项目案例

安装设置

谷歌浏览器输入网关IP地址对网关进行配置

牧野机床采集网关，WTGCNC-Makino-NET，支持导轨安装，12V-24V宽电压输入，支持RESET一键复位出厂设置，支持TF卡内存扩展。

牧野机床采集网关接线方法

笔记本连接网关LAN1，浏览器输入LAN1默认IP：192.168.1.230即可以访问和配置牧野机床采集网关。

WTGCNC-Makino-NET牧野机床网关双网卡组网示意图

出厂默认IP地址

LAN1：192.168.1.230，对应网关配置的“网卡1”的IP地址；

LAN2：192.168.0.230，对应网关配置的“网卡2”的IP地址；

LAN3：192.168.0.230，对应网关配置的“网卡2”的IP地址；

注意：修改网卡IP地址后，需重启网关。牧野机床侧需确认控制器以太网通讯已启用，Professional 6 系列 FOCAS2 端口默认 8193。

支持采集的数据点位

WTGCNC-Makino-NET 支持采集的数据点位

牧野机床采集网关，WTGCNC-Makino-NET，主要应用于牧野数控系统数据采集，网关推送的核心参数以及JSON数据格式如下：

{

"id": "CNC20",

"method": "thing.event.property.post",

"params": {

"AbsPosX": "-91.433",

"AbsPosY": "52.5",

"AbsPosZ": "-147.7957",

"AlarmMessage": "",

"AlarmNo": "",

"AlarmType": "",

"CurrentProductionAmount": "0",

"CuttingTime": "26990960",

"ExecutingLineNo": "0",

"ExecutingProgramBlock": "Z-257.7500 \nG01 Z-258.0900 F500. \nX-82.9330 \nG03 I-8.0000 \nG01 X-91.4330 \nM1\n\n\nT08M06( D21.9*55*R0.2*D20*16)\nG80G17G40\nG90G0G54",

"FeedOverride": "100",

"FeedSpeed": "15000",

"FeedSpeedSet": "500",

"LoadSpindle": "0",

"LoadX": "1",

"LoadY": "52",

"LoadZ": "1",

"MachinePosX": "-7.898",

"MachinePosY": "-167.68",

"MachinePosZ": "-277.3107",

"MachineStatus": "1",

"MainProgramComment": "",

"MainProgramName": "O2001",

"Mode": "MEMORY",

"PowerOnTime": "0",

"RelPosX": "124.61",

"RelPosY": "92.8926",

"RelPosZ": "152.469",

"RemainPosX": "0",

"RemainPosY": "0",

"RemainPosZ": "-109.9543",

"RunningTime": "0",

"SpindleOverride": "100",

"SpindleSpeed": "2000",

"SpindleSpeedSet": "2000",

"Status": "START",

"SubProgramComment": "",

"SubProgramName": "O2001",

"SystemInfo": "型号:Professional 6,类型:MM,最大轴数:32,当前轴数:7,版本:40.0,序列号:G41A,主轴数:1,轴名称:[X Y Z B A A A]",

"TargetProductionAmount": "10000000",

"TempSpindle": "40",

"TempX": "36",

"TempY": "53",

"TempZ": "34",

"TotalProductionAmount": "1041",

"time": 1785498169648,

"version": "1.0"

}

备注："MachineStatus": "1"="运行", "2"="待机", "3"="报警", "4"="离线"；牧野网口系列采集需确认控制器支持以太网通讯，DNC 程序下发等功能需开通 MTConnect 协议。具体请联系技术支持确认。

常见问题

WTGCNC-Makino-NET 常见问题解答

Q1：WTGCNC-Makino-NET 支持哪些牧野数控系统？

A：支持牧野网口系列数控系统，包括 Professional 3 / Professional F、Professional 5 / Professional 6，以及牧野配套发那科（MAKINO FANUC）、三菱（MAKINO MISUBISHI）系统，覆盖慢走丝、电火花、加工中心等设备。

Q2：WTGCNC-Makino-NET 采集数据需要满足什么条件？

A：需确认牧野控制器具备以太网通讯能力。Professional 6 系列支持通过内置 FOCAS2 端口（默认 8193）进行数据接口访问；需开通 MTConnect 协议方可使用 DNC 程序下发等功能。具体采集条件请联系技术支持确认。

Q3：WTGCNC-Makino-NET 支持哪些典型组网方式？

A：支持两种组网方式：方式一为双网卡组网，LAN1 连接工厂网络、LAN2 连接机床；方式二为 DNC 程序下发（或 TCS 刀补下发、FMS 柔性产线），需开通 MTConnect 协议，LAN2 连接工厂网络和机床，LAN1 保留默认 IP 便于维护。

Q4：WTGCNC-Makino-NET 支持同网段和跨网段采集吗？

A：支持。网关既支持与机床同网段采集，也支持与机床跨网段采集。

Q5：WTGCNC-Makino-NET 支持哪些数据推送协议？

A：支持 MQTT 和 OPCUA 协议进行数据对接，MQTT 主题可自定义，推送格式可通过脚本自定义。

Q6：WTGCNC-Makino-NET 默认IP地址是多少？

A：LAN1 默认 IP 为 192.168.1.230，LAN2 默认 IP 为 192.168.0.230，LAN3 默认 IP 为 192.168.0.230。修改网卡 IP 后需重启网关。笔记本连接网关 LAN1，浏览器输入 192.168.1.230 即可访问配置。

Q7：WTGCNC-Makino-NET 采集哪些数据点位？

A：支持采集绝对/机械/相对/剩余坐标、报警信息/号/类型、当前产量、切割时间、执行行号、执行程序块、进给倍率/速度、主轴负载/速度、各轴负载/温度、机械状态、主/子程序名称与注释、模式、开机时间、运行时间、主轴倍率、系统信息、目标产量、总产量等。

Q8：WTGCNC-Makino-NET 硬件支持哪些功能？

A：支持导轨安装，12V-24V 宽电压输入，支持 RESET 一键复位出厂设置，支持 TF 卡内存扩展。

Q9：设备逻辑状态取值含义是什么？

A："1"="运行"，"2"="待机"，"3"="报警"，"4"="离线"。

产品选型对比

WTGCNC-Makino 牧野机床网关联网方式对比

对比项	WTGCNC-Makino-NET	WTGCNC-Makino-W	WTGCNC-Makino-4G	WTGCNC-Makino-W4
适用系统	牧野 Professional 3/F、5/6 及配套发那科/三菱系统	牧野 Professional 3/F、5/6 及配套发那科/三菱系统	牧野 Professional 3/F、5/6 及配套发那科/三菱系统	牧野 Professional 3/F、5/6 及配套发那科/三菱系统
联网方式	双网卡有线以太网	双网卡 + WiFi 无线网卡	4G 无线 + 双网卡	WiFi + 4G + 双网卡
数据推送	MQTT/OPCUA	MQTT/OPCUA	MQTT/OPCUA	MQTT/OPCUA
默认IP	LAN1/2/3 见详情	LAN1/2/3 见详情	LAN1/2/3 见详情	LAN1/2/3 见详情
适用场景	有线组网、DNC 联网、FMS 柔性产线	不便布线的车间、WiFi 覆盖场景	远程机床联网、无有线无 WiFi 场景	链路冗余要求高、WiFi 与 4G 互为备份场景