WTGNet-CX 是望天观面向欧姆龙 C 系列 PLC 的欧姆龙协议转换网关（也称CX欧姆龙协议转换网关、欧姆龙串口转以太网网关、欧姆龙串口转网口模块、欧姆龙以太网通讯模块、欧姆龙PLC协议转换网关），主要应用于欧姆龙 C 系列（CPM、CQM、C200、C1000 等）PLC 数据采集。网关支持 DSUB9M（RS232）通讯口直接插入，支持 C-Mode 通信协议通讯；采用三通设计，即插即用（自动获取电源，无需额外供电，部分设备需额外供电）。
现场最常见的问题是：欧姆龙 C 系列是老一代 PLC，编程口是串口，上位系统不便直接以太网采集。WTGNet-CX 正是为这一类场景准备的 PLC协议转换网关：无需修改 PLC 任何参数，采集软件通过网关的以太网对 PLC 数据监控和采集，触摸屏可以通过扩展的 RS232 口与 PLC 继续通讯；以太网集成 ModbusTCP 服务器，可通过标准 Modbus 协议直接和 PLC 通讯，最多 16 个上位机连接。
选型时先看 PLC 的通讯口形态：欧姆龙 C 系列（CPM/CQM/C200/C1000，C-Mode 协议）选 WTGNet-CX；CP/CJ/CS/CV 系列（DSUB9M RS232）选 WTGNet-CS；CP2E-E 系列（端子排 RS232/485）选 WTGNet-CS/232。
CX 欧姆龙协议转换网关，WTGNet-CX，主要应用于欧姆龙 C 系列（CPM、CQM、C200、C1000 等）PLC 数据采集，DSUB9M（RS232）通讯口直接插入，支持 C-Mode 通信协议通讯；采用三通设计，即插即用：
| PLC 系列 | PLC 型号 | 产品型号 | 备注 |
| 欧姆龙 CPM/C200 系列 | C1000、C2000、C200、CPM1、CPM2、CQM、IDSC、SRM1 | WTGNet-CX | 10/20 针接口需另配转接线 |
| 欧姆龙（20 针接口） | CPM1A、CPM2A、CQM1 | WTGNet-CX | 配 CQM1-CIF02 数据转接线，需外接 24VDC 电源；通讯口被触摸屏占用或未被占用均可 |
| 欧姆龙（10 针接口） | CPM2C、CQM1 | WTGNet-CX | 配 CS1W-CN226 数据转接线，需外接 24VDC 电源 |
WTGNet 欧姆龙协议转换网关全系列适配对照
欧姆龙 PLC 的通讯口形态分为 DSUB9M（RS232）串口（CP/CJ/CS/CV、C 系列）与端子排 RS232/485（CP2E-E）两类，对应的协议转换网关型号不同。下表为望天观 WTGNet 欧姆龙系列全型号适配对照，可按 PLC 型号与通讯口形态快速定位所需网关：
| 适用 PLC / 设备 | PLC 侧接口 | 产品型号 | 版本 | 备注 |
| 欧姆龙 CP/CJ/CS/CV 系列（CP1E/CP1H/CP1L、CJ1M/CJ2M/CJ2H、CS1D/CS1G/CS1H、CV1000/CV2000 等） | DSUB9M（RS232） | WTGNet-CS、WTGNet-CS-W | 以太网版 / WiFi 版 | Hostlink/NT LINK/FINS 协议 + ModbusTCP（本产品） |
| 欧姆龙 CP2E-E 系列 | 端子排 RS232/485 | WTGNet-CS/232 | 以太网版 | Hostlink/NT LINK/FINS 协议 + ModbusTCP |
| 欧姆龙 C 系列（CPM/CQM/C200/C1000） | DSUB9M（RS232） | WTGNet-CX | 以太网版 | C-Mode 协议 + ModbusTCP |
如何确认该选哪一款？
判断方法很简单：一看 PLC 是不是欧姆龙 C 系列（CPM/CQM/C200/C1000，C-Mode 协议），是则选 WTGNet-CX；二看 PLC 侧接口形态——CP/CJ/CS/CV 选 WTGNet-CS、CP2E-E 选 WTGNet-CS/232。提供 PLC 型号与通讯口形态，即可确认对应的协议转换网关型号。
WTGNet-CX 支持C-Mode协议和ModbusTCP协议通讯1) 支持多主站通讯，扩展口可以连触摸屏或其他主站：三通设计，PLC 通讯口插入网关后，扩展口可继续连接触摸屏或其他主站，不占用原有通讯口；
2) 即插即用，波特率自适应：PLC 通讯口直接取电（部分设备需额外供电）；X1/X2 通讯口参数支持自适应，自动识别 PLC 与触摸屏串口参数；
3) 同时支持 WEB 和参数工具进行参数设置和在线诊断：可通过 WEB 网页（中英文）或参数工具 WTGLink 配置参数、查看运行情况与诊断；
4) 采用 C-Mode 通信协议，支持高级语言编程：采用 C-Mode 通信协议，可实现高级语言（VB、VC、C# 等）编程，与欧姆龙 PLC 数据通讯；
5) 支持上位机组态软件访问：支持上位软件（组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH、Kepware OPC 服务器等）访问；
6) 以太网集成 ModbusTCP 服务器：以太网集成 ModbusTCP 服务器，可通过标准 Modbus 协议直接和 PLC 通讯；
7) ModbusTCP 多连接，最多 16 个上位机：支持 ModbusTCP 连接方式，最多支持 16 个上位机的连接；
8) 提供高级语言编程示例：提供高级语言（VB、VC、C# 等）编程示例，方便与管理系统对接；
此外，网关开放了【设备名称】参数，用户可以为网关连接的现场设备命名（例如"1 号空压机"），便于在工厂多设备联网时区分和管理。
WTGNet-CX 主要应用于欧姆龙C系列PLC以太网通讯CX 欧姆龙协议转换网关（WTGNet-CX）通过以太网实现欧姆龙 C 系列 PLC 的数据采集，网关 DSUB9M（RS232）通讯口直接插入 PLC 编程口，扩展口可继续连接触摸屏，以太网口连接上位机或局域网，见下图：
典型应用场景
场景一：欧姆龙 C 系列编程口转以太网。把 C 系列（CPM/CQM/C200/C1000）的老式串口编程口转成以太网口，采集软件通过网关即可监控 PLC 数据。
场景二：组态软件 / SCADA 数据采集。组态王、力控、杰控、MCGS、WinCC、Kepware OPC 等通过标准 ModbusTCP 协议采集 C 系列 PLC 数据，无需修改 PLC 参数。
场景三：保留触摸屏不改线。原 PLC 编程口挂的触摸屏改插到网关扩展口，触摸屏与 PLC 通讯不受影响，上位系统通过以太网口并行采集。
场景四：多上位机并发访问。网关最多支持 16 个上位机连接，MES、SCADA、组态软件可同时连接同一台 C 系列 PLC。
本网关广泛应用于汽车、3C 电子、化工、水处理、冶金等行业中欧姆龙 C 系列（老一代）PLC 的联网改造项目，尤其适合设备投产多年、不允许停机改程序、需要把老 PLC 数据接入新上位系统的场合。
第一步：硬件安装与接线
安装方式：用户可通过通讯电缆将 CX 欧姆龙协议转换网关和现场 PLC 连接起来后，将网关固定安装在标准 35mm 导轨上；如果 PLC 的通讯口上原本插了触摸屏，可先将触摸屏拔下，待网关插好后，再将触摸屏插在网关的扩展口上。网关 DSUB9M（RS232）通讯口直接插入 PLC 编程口，以太网口连接上位机，接线方式见下图：
建议：插拔通讯线时尽量将 PLC 停机或断电后操作，接好后开机即可恢复正常生产。
第二步：WEB 网页配置
安装完成后，用网线将电脑和网关连接起来。通过 WEB 网页设置参数之前，需要将电脑的 IP 地址设置成和网关的 IP 地址（出厂默认 IP 为 192.168.1.188）在同一网段。打开浏览器，在地址栏输入网关 IP 并回车，打开登录界面；通过【语言选择】切换中文或英文，在【密码】处输入默认登录密码 admin 后点击【登录】，即可进入网关首页查看运行情况，点击左侧导航栏的【参数设置】进入参数设置页面：
| 参数项 | 说明 | 配置建议 |
| 设备名称 | 为网关连接的现场设备命名 | 也可不设置 |
| 密码 / 确认密码 | 修改登录密码，两次输入需一致 | 默认登录密码 admin |
| 通讯协议模式 | 选择 PLC 的通讯协议（C-Mode） | 按 PLC 实际协议设置 |
| PLC 单元号 | 设置正确的 PLC 单元号 | 按 PLC 实际单元号设置 |
| X1 通讯口参数自适应 | 自动识别 PLC 的通讯口参数 | 建议开启 |
| X2 通讯口参数自适应 | 自动识别 HMI 的通讯口参数 | 建议开启 |
| 服务器端口号 | TCP 通讯端口号 | 建议默认（502） |
| IP 地址 / 子网掩码 / 网关 | 设置网关的以太网参数 | 按现场网络规划填写 |
修改完参数，点击【下载】按钮即可生效。
第三步：使用 WTGLink 参数配置工具（推荐现场调试使用）
打开参数配置工具 WTGLink，选择电脑和网关连接的网卡，点击【搜索】按钮即可搜索到网关；选中网关后右键鼠标，选择【修改 IP 地址】可修改 IP、子网掩码、网关参数；选择【打开设备】可进入网关的参数设置、诊断、测试页面。【诊断】界面可查看网关运行情况，【测试】界面设置完通讯参数后依次点击【连接】—【发送】，可直接测试网关与 PLC 的 Modbus 通讯。
技术参数
| 项目 | 规格 | 说明 |
| 产品名称 / 型号 | CX 欧姆龙协议转换网关 / WTGNet-CX | 欧姆龙 C 系列以太网通讯 |
| 外观与安装 | 工业黑外壳；尺寸 110×30×70mm；重量 100g | 安装方式：标准 35mm 导轨安装；复位按钮 Reset |
| 指示灯 | 通讯指示灯 Pwr / Bus；以太网指示灯 Link / Active | 通过指示灯可快速判断供电与通讯状态 |
| 供电方式 | PLC 通讯口直接取电 / 外供 DIP2，24VDC/100mA | 即插即用，PLC 通讯口直接取电（部分设备需额外供电）；也可外供 DIP2 24VDC/100mA |
| 通讯口 Com1 | DB9（RS232），9.6 / 19.2 / 38.4 / 57.6 / 115.2K bps，C-Mode 协议 | 支持设备：欧姆龙 C 系列（CPM、CQM、C200、C1000 等）PLC |
| 通讯口 Com2（扩展口） | DB9（RS232），9.6 / 19.2 / 38.4 / 57.6 / 115.2K bps，C-Mode 协议 | 支持设备：台达、MCGS、威纶、proface、步科等人机界面 |
| 以太网通讯口 | RJ45，10/100M，ModbusTCP | TCP 连接数：16 |
| 上位软件 | 组态软件 WinCC、昆仑通态、组态王、力控、杰控、IFIX、INTOUCH、LABVIEW；OPC 软件 Kepware OPC、Matricon OPC | 通过标准 ModbusTCP 协议采集 |
| 参数配置 | 参数工具 WTGLink；WEB 浏览器（默认 IP：192.168.1.188） | WEB 界面支持中英文两种语言 |
| 工作环境 | 温度 -20~85℃，湿度 95% 非凝露 | 工业级设计，适应现场电柜环境 |
| 认证 | 电磁兼容性 2014/30/EU，CE 认证 | 符合欧盟 EMC 指令要求 |
CX 欧姆龙协议转换网关，WTGNet-CX，以太网侧集成 ModbusTCP 服务器：上位机按标准 Modbus 协议（FC1/FC2/FC3/FC5/FC6/FC16）读写即可，PLC 内部不需要编写任何 Modbus 通讯程序；串口侧通过 C-Mode 协议与欧姆龙 C 系列 PLC 通讯。
PLC 内部软元件地址与 Modbus 地址对应表
| Modbus 地址 | PLC 内部寄存器地址 | 数据类型 | 计算公式 | Modbus 功能号 | 最大指令数 |
| 000001~ | IR 区：IR0.0~IR519.15 | 位 | IRm.n = 000001+m×16+n | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:464；FC5:1；FC15:1 |
| 009001~ | HR 区：HR0.0~HR99.15 | 位 | HRm.n = 009001+m×16+n | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:464；FC5:1；FC15:1 |
| 011001~ | AR 区：AR0.0~AR29.15 | 位 | ARm.n = 011001+m×16+n | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:464；FC5:1；FC15:1 |
| 012001~ | LR 区：LR0.0~LR69.15 | 位 | LRm.n = 012001+m×16+n | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:464；FC5:1；FC15:1 |
| 020001~ | TC 区：TC0~TC519 | 位 | TCm = 020001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:464；FC5:1；FC15:1 |
| 400001~ | IR 区：IR0~IR519 | 字 | IRm = 400001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:29；FC6:1 |
| 400601~ | HR 区：HR0~HR99 | 字 | HRm = 400601+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:29；FC6:1 |
| 410001~ | AR 区：AR0~AR29 | 字 | ARm = 410001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:29；FC6:1 |
| 400801~ | LR 区：LR0~LR69 | 字 | LRm = 400801+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:29；FC6:1 |
| 401001~ | DM 区：DM0~DM6659 | 字 | DMm = 401001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:29；FC6:1 |
| 420001~ | TIM/CNT 区：TC0~TC519 | 字 | TCm = 420001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:29；FC6:1 |
地址换算示例：IR10.03 对应 Modbus 地址为 000001 + 10×16 + 3 = 000164；DM100 对应 Modbus 地址为 401001 + 100 = 401101。位变量（IR、HR、AR、LR、TC）用 FC1 / FC5 读写，字变量（IR、HR、AR、LR、DM、TIM/CNT）用 FC3 / FC6 / FC16 读写。
上位机软件对接方式
下表为常见上位机软件通过本网关采集欧姆龙 C 系列 PLC 数据时的驱动选择与关键配置，均以网关 IP（出厂默认 192.168.1.188）为目标地址：
| 上位机软件 | 驱动 / 协议 | 关键配置 |
| KEPServerEX | Modbus Ethernet 驱动 | 新建 channel 选 Modbus Ethernet 驱动；新建 device 时 Device model 选 Modbus，Device ID 填「网关 IP.PLC 站号」 |
| 组态王 KingView | ModbusTCP — TCP | 新建设备选【ModbusTCP】—【TCP】，设备地址格式「IP:端口 PLC 站号/延时时间」，默认 192.168.1.188:502 1/50 |
| 力控 ForceControl | MODBUS（TCP）驱动 | 新建 IO 设备选 MODBUS（TCP）驱动，设备地址填 PLC 站号，通讯方式 TCP/IP，设备 IP 填网关 IP、端口 502 |
| 杰控 FameView | MB_TCPIP 驱动 | 【设备通讯】—【安装驱动】选 MB_TCPIP 驱动；新建设备数据表时端口填 502、设备 IP 填网关 IP |
| 第三方平台 / MES / 自研程序 | ModbusTCP | 以网关 IP 为 ModbusTCP 服务器地址，按上表地址映射关系与功能号读写 PLC 数据 |
ModbusTCP 通讯测试方法
以 ModScan32 为例：打开软件，设置需要测试的数据（例如读取 DM0 对应的 401001 开始的 127 个字），选择菜单栏【Connection】—【Connect】，在对话框的【IP Address】处输入 WTGNet-CX的 IP 地址，点击【OK】即可读取到 PLC 的数据。也可以使用参数工具 WTGLink 的【测试】页面，设置通讯参数后依次点击【连接】—【发送】，直接测试网关与 PLC 的 Modbus 通讯。
备注：位变量批量读取使用 FC1 / FC2，单点写入使用 FC5；字变量批量读写使用 FC3 / FC16，单点写入使用 FC6。实际可采集的数据范围以 PLC 程序中已使用的地址区为准。
Q1：WTGNet-CX 支持哪些欧姆龙 PLC？
A：支持欧姆龙 C 系列 PLC：C1000、C2000、C200、CPM1、CPM2、CQM、IDSC、SRM1，以及 CPM1A/CPM2A/CQM1（20 针接口）、CPM2C/CQM1（10 针接口）。CP/CJ/CS/CV 系列选 WTGNet-CS，CP2E-E 系列选 WTGNet-CS/232。
Q2：需要修改 PLC 参数或程序吗？需要外供电源吗？
A：无需修改 PLC 任何参数、也无需编写任何 Modbus 通讯程序。网关采用三通设计，PLC 通讯口直接取电（部分设备需额外供电）；10/20 针接口的 PLC 需另配转接线并外接 24VDC 电源。
Q3：什么是三通设计？原来的触摸屏还能继续用吗？
A：三通设计指网关有 Com1（接 PLC）、Com2 扩展口（接触摸屏或其他主站）和以太网口三个通讯口。原 PLC 编程口挂的触摸屏可改插到网关扩展口，触摸屏与 PLC 通讯不受影响，上位系统通过以太网口并行采集。
Q4：网关的默认 IP 地址和密码是什么？
A：出厂默认 IP 为 192.168.1.188，WEB 登录默认密码为 admin；WEB 界面支持中英文两种语言。
Q5：支持哪些组态软件和 OPC 软件？
A：组态软件支持 WinCC、昆仑通态、组态王、力控、杰控、IFIX、INTOUCH、LABVIEW、MCGS；OPC 软件支持 Kepware OPC、Matricon OPC；均通过标准 ModbusTCP 协议采集。
Q6：KEPServerEX 怎么配置连接？
A：新建 channel 选 Modbus Ethernet 驱动；新建 device 时 Device model 选 Modbus，Device ID 填「网关 IP.PLC 站号」，其余默认直至建立完成。
Q7：组态王、力控、杰控分别怎么配置？
A：组态王新建设备选【ModbusTCP】—【TCP】，设备地址填「IP:端口 PLC 站号/延时」（默认 192.168.1.188:502 1/50）；力控新建 IO 设备选 MODBUS（TCP）驱动，设备地址填 PLC 站号，端口 502；杰控【安装驱动】选 MB_TCPIP 驱动，设备数据表端口填 502、设备 IP 填网关 IP。
Q8：ModbusTCP 端口号是多少？
A：标准 ModbusTCP 通讯端口为 502，可在 WEB 参数设置的【服务器端口号】中修改，建议默认。
Q9：Modbus 地址怎么换算？IR10.03、DM100 对应哪个 Modbus 地址？
A：IR10.03 对应 Modbus 地址 000001+10×16+3=000164；DM100 对应 Modbus 地址 401001+100=401101。完整对照见 05 章节地址映射表。
Q10：支持哪些 Modbus 功能码？
A：支持 FC1（读线圈）、FC5（写单个线圈）、FC15（写多个线圈）、FC3（读寄存器）、FC6（写单个寄存器）、FC16（写多个寄存器）。
Q11：10/20 针接口的 PLC 怎么连接？
A：10/20 针接口的 PLC（如 C1000/C2000/C200、CPM1/CPM2 等）需另配转接线；20 针接口的 CPM1A/CPM2A/CQM1 配 CQM1-CIF02 数据转接线、需外接 24VDC 电源；10 针接口的 CPM2C/CQM1 配 CS1W-CN226 数据转接线、需外接 24VDC 电源。
Q12：支持 CX-Programmer 编程软件或 FINS 协议吗？
A：不支持 FINS 协议与编程软件连接。WTGNet-CX 以太网侧只提供标准 ModbusTCP 协议，适合组态软件、OPC 与上位系统采集；需要 FINS/TCP、FINS/UDP 编程连接的请选 WTGNet-CS / WTGNet-CS/232。
Q13：最多支持几个上位机连接？
A：最多支持 16 个上位机的连接，可同时满足 MES、SCADA、组态软件等多系统并行采集。
Q14：WTGNet-CX 和 WTGNet-CS、WTGNet-CS/232 有什么区别？如何选型？
A：WTGNet-CX 面向 C 系列（C-Mode 协议，只 ModbusTCP）；WTGNet-CS 面向 CP/CJ/CS/CV 系列（Hostlink/NT LINK/FINS + ModbusTCP）；WTGNet-CS/232 面向 CP2E-E 系列（端子排 RS232/485）。选型看 PLC 型号与通讯口形态。
Q15：采购前需要提供哪些信息？如何确认该选哪一款？
A：提供 PLC 具体型号（确认是否欧姆龙 C 系列）、PLC 通讯口形态（DSUB9M 或 10/20 针）、原通讯口是否挂了触摸屏、上位机使用的软件即可。选型规则是：C 系列选 WTGNet-CX，CP/CJ/CS/CV 选 WTGNet-CS，CP2E-E 选 WTGNet-CS/232。
| 对比项 | WTGNet-CX | WTGNet-CS | WTGNet-CS/232 |
| 产品定位 | C 系列协议转换网关（本产品） | CP/CJ/CS/CV 系列协议转换网关 | CP2E-E 系列协议转换网关 |
| 适用 PLC | 欧姆龙 C 系列（CPM/CQM/C200/C1000） | 欧姆龙 CP/CJ/CS/CV 系列（CP1E/CP1H/CP1L、CJ1M/CJ2M/CJ2H、CS1D/CS1G/CS1H、CV1000/CV2000） | 欧姆龙 CP2E-E 系列 |
| PLC 侧接口 | DSUB9M（RS232）；10/20 针需转接线 | DSUB9M（RS232） | 端子排 RS232/485 |
| 通讯协议 | C-Mode 协议 | Hostlink / NT LINK / FINS | Hostlink / NT LINK / FINS |
| 以太网协议 | ModbusTCP | FinsTCP / FinsUDP / ModbusTCP | FinsTCP / FinsUDP / ModbusTCP |
| 编程软件 | 不支持（组态 ModbusTCP 采集） | CX-Programmer（FINS/TCP） | CX-Programmer（FINS/TCP） |
| 三通设计 / 扩展口接触摸屏 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 上位机连接数 | 16 | 16 | 16 |
| 供电方式 | PLC 通讯口直接取电（部分设备需外供） | PLC 通讯口直接取电，无需外供 | PLC 通讯口直接取电，无需外供 |
| 安装方式 | 35mm 导轨安装 | 35mm 导轨安装 | 35mm 导轨安装 |
| 适用场景 | C 系列老 PLC 的 ModbusTCP 联网改造 | CP/CJ PLC 的 FINS/ModbusTCP 联网改造 | CP2E-E 端子排 PLC 的 FINS/ModbusTCP 联网改造 |
