WTGNet-MEL 是望天观面向三菱 FX5U 网口 PLC 的FX5U协议转换网关（也称FX5U三菱协议转换网关、三菱FX5U转ModbusTCP网关、三菱FX5U跨网段通讯网关、三菱以太网通讯转换模块、三菱PLC协议转换网关），主要应用于三菱 FX5U 网口 PLC 的以太网数据采集。网关以太网（RJ45）通讯口直接插入，支持 ModbusTCP 协议和 MC 协议通讯；采用三通设计，电源外供 DIP2 24VDC/100mA。
现场最常见的问题是：多台设备的 IP 地址出厂默认相同、或设备 IP 与上位机不在同一网段，而 PLC 的 IP 又不方便修改。WTGNet-MEL 正是为这一类场景准备的 PLC协议转换网关：采用多路通讯设计，具备一个双口以太网交换机接口（LAN1）和一个以太网通讯接口（LAN2），不对原系统做任何硬件和软件修改，通过简单配置实现设备 IP 地址跨网段和通讯协议的转换；同时把三菱以太网协议转换成标准 ModbusTCP，PLC 内不需要编写任何通讯程序。
选型时先看 PLC 的通讯口形态：三菱 FX5U 网口 PLC 选 WTGNet-MEL 系列；Q/L 网口 PLC 选 WTGNet-CCL 系列；FX 串口选 WTGNet-FX、Q 串口选 WTGNet-Q、A 串口选 WTGNet-A。现场不便布线时选 WiFi 版 WTGNet-MEL-W。
FX5U 三菱协议转换网关，WTGNet-MEL，主要应用于三菱 FX5U 网口 PLC 的以太网数据采集，以太网（RJ45）通讯口直接插入，ModbusTCP 协议和 MC 协议通讯：
| PLC 系列 | PLC 型号 | 产品型号 | 备注 |
| 三菱 FX5U 网口系列 | FX5U 系列网口 PLC | WTGNet-MEL | 以太网（RJ45）通讯口，ModbusTCP + MC 协议通讯 |
WTGNet 三菱协议转换网关全系列适配对照
三菱 PLC 的通讯口形态分为串口（FX 的 MD8、Q 的 MD6、A 的 DB9M）与以太网口（Q/L 网口、FX5U 网口）两类，对应的协议转换网关型号不同。下表为望天观 WTGNet 三菱系列全型号适配对照，可按 PLC 型号与通讯口形态快速定位所需网关：
| 适用 PLC / 设备 | PLC 侧接口 | 产品型号 | 版本 | 备注 |
| 三菱 FX 串口系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G/FX3S）+ 汇川/禾川/士林兼容 PLC | MD8（RS422）编程口 | WTGNet-FX、WTGNet-FX-W | 以太网版 / WiFi 版 | MC 协议 + ModbusTCP，三通设计即插即用（本产品） |
| 三菱 Q 串口系列 | MD6（RS232） | WTGNet-Q、WTGNet-Q-W | 以太网版 / WiFi 版 | MC 协议通讯，三通设计即插即用，无需外供 |
| 三菱 A 串口系列 | DB9M（RS232） | WTGNet-A | 以太网版 | MC 协议通讯，三通设计即插即用，无需外供 |
| 三菱 Q 系列 / L 系列网口 PLC | 以太网（RJ45） | WTGNet-CCL、WTGNet-CCL-W | 以太网版 / WiFi 版 | ModbusTCP + MC 协议通讯 |
| 三菱 FX5U 网口 PLC | 以太网（RJ45） | WTGNet-MEL、WTGNet-MEL-W | 以太网版 / WiFi 版 | ModbusTCP + MC 协议通讯 |
如何确认该选哪一款？
判断方法很简单：一看 PLC 是不是三菱 FX5U 网口系列（带 RJ45 以太网口），是则选 WTGNet-MEL；二看现场能否布线（不便布线选 WiFi 版 WTGNet-MEL-W）；三看 PLC 侧接口形态——Q/L 网口选 WTGNet-CCL、串口选 WTGNet-FX / WTGNet-Q / WTGNet-A。提供 PLC 型号、IP 网段、上位机网段即可确认型号。
WTGNet-MEL 支持IP跨网段与ModbusTCP通讯转换1) 支持 IP 地址跨网段 NAT 转换：LAN1 与 LAN2 两组网卡之间做网络桥接映射，无需修改 PLC 的 IP 地址，上位机通过 LAN2 的 IP 即可采集 PLC 数据；
2) 支持三菱 PLC 的 ModbusTCP 通讯，无需编程：把三菱以太网通讯协议转换成标准 ModbusTCP 协议，PLC 内不需要编写任何通讯程序，上位机以标准 Modbus 主站即可读写；
3) 支持多个通讯端口的转换：一台网关可同时为多台设备或多个通讯端口提供协议与地址转换；
4) 支持 8 通道 TCP/UDP 通讯配置：最多可配置 8 个通讯通道，每个通道可独立设置协议（TCP/UDP）、目标 IP、目标端口与监听端口；
5) 支持 16 个以太网通讯连接：最多支持 16 个以太网通讯连接，满足多台上位机并发采集；
6) 可同时连接多个设备：网关可同时连接 PLC、触摸屏与多台设备，不占用 PLC 的通讯接口；
WTGNet-MEL 主要应用于三菱FX5U网口PLC跨网段与ModbusTCP转换FX5U 三菱协议转换网关（WTGNet-MEL）支持 IP 地址跨网段和通讯协议的转换，为不方便修改参数的以太网通讯工业设备的信息化联网提供便捷的解决方案。网关 LAN1 的双端口交换机连接三菱 FX5U PLC 和触摸屏的以太网口，LAN2 连接上位机或局域网，见下图：
典型应用场景
场景一：三菱 FX5U PLC 的 IP 地址跨网段 + ModbusTCP 协议转换。多个工业现场设备的 IP 地址出厂默认相同、或设备 IP 与上位机不在同一网段时，把设备 IP 转换成同一网段的独立 IP 便于组网；同时把三菱以太网协议转换成标准 ModbusTCP。
场景二：多设备 IP 冲突解决。现场多台 FX5U 出厂默认 IP 相同导致冲突时，通过网关为每台 PLC 映射一个独立网段 IP，无需逐台修改 PLC 的 IP。
场景三：不改 PLC 参数的设备联网。对已投产、不允许停机修改 IP 与程序的设备，只需在网关里做桥接映射配置，即可把 PLC 接入上位系统，全程不改动 PLC 原有配置。
场景四：多台上位机并发采集。网关支持 16 个以太网通讯连接，组态软件、OPC 服务器、MES 采集程序与 SCADA 平台可以同时读取同一台 PLC 的数据。
本网关广泛应用于汽车、3C 电子、锂电、光伏、包装、纺织、水处理等行业中三菱 FX5U 网口 PLC 的联网项目，尤其适合 PLC 不方便修改 IP 地址、需要跨网段组网或需要把三菱协议转成 ModbusTCP 的改造场景。
第一步：硬件安装与接线
安装方式：FX5U 三菱协议转换网关采用标准 35mm 导轨安装、外供直流 24V 电源；连接方式：将网关 LAN1 的双端口交换机连接到三菱 FX5U PLC 和触摸屏的以太网口，网关 LAN2 的网口连接到计算机的网口或者局域网网络，接线方式见下图：
提示：网关采用双口以太网交换机设计，不占用 PLC 的通讯接口，PLC 侧无需增加硬件模块，也无需修改 PLC 的 IP 地址和通讯参数。
第二步：WTGLink 参数配置
打开参数配置工具 WTGLink，选择与网关连接的电脑网卡，点击【搜索】即可搜索到网关；如需修改 IP 地址、子网掩码和默认网关，鼠标右键网关选择【修改 IP 地址】，在弹出的对话框中填写后点击【修改】；双击网关或右键选择【打开设备】，可进入参数设置、诊断、测试页面：
| 配置项 | 说明 | 配置要点 |
| 设备信息区 | 显示网关型号、序列号、MAC 地址等基本信息 | 用于现场设备档案管理与售后追溯 |
| 设备名称 | 用户可设置网关连接设备的名称 | 便于多设备联网时的设备管理，例如"1 号线 FX5U" |
| LAN1 参数配置 | IP 地址、子网掩码、默认网关 | LAN1 的 IP 地址需要与 FX5U 系列 PLC 的 IP 在同一个网段 |
| LAN2 参数配置 | IP 地址、子网掩码、默认网关 | LAN2 的 IP 地址需要与上位机的 IP 在同一个网段，上位机通过 LAN2 的 IP 采集数据 |
| 通讯通道配置（8 个通道） | 启用、协议、目标 IP 地址、目标端口、监听端口 | 勾选【启用】当前通道才生效；【协议】可选 TCP 或 UDP |
| 目标 IP 地址 / 目标端口 | 填入设备（如 PLC）的 IP 地址与通讯端口 | 三菱 FX5U 系列 PLC 的通讯端口默认为 5562 |
| 监听端口 | 填入 LAN2 侧上位软件的通讯端口 | ModbusTCP 协议端口为 502 |
| 操作按钮区 | 导入配置、导出配置、清除日志、刷新、下载配置、上载配置、模块重启、下载固件 | 批量部署时可先导出配置再导入到其他网关，减少重复配置工作量 |
修改完参数后点击【下载配置】即可生效；配置完成后可通过【导出配置】保存备份，便于批量复制部署。
第三步：PLC 侧参数配置与通讯测试
本网关做网络桥接映射与协议转换，无需修改 PLC 任何参数；只需确保网关 LAN1 与 PLC 同网段、通讯通道的【目标端口】填三菱 FX5U 系列 PLC 的默认端口 5562，即可建立通讯。
测试方式：使用 modbuspoll 等标准 Modbus 测试工具，以网关 LAN2 的 IP 和监听端口（ModbusTCP 为 502）连接即可读取数据；也可以使用 WTGLink 的【测试】选项页，设置完通讯参数后依次点击【连接】—【发送】，直接测试 ModbusTCP 通讯；【诊断】选项页可查看各通道的通讯情况和设备累计运行时间。
技术参数
| 项目 | 规格 | 说明 |
| 产品名称 / 型号 | FX5U 三菱协议转换网关 / WTGNet-MEL | 三菱 PLC 以太网 IP 地址和 ModbusTCP 通讯转换 |
| 外观与安装 | 工业黑外壳；尺寸 110×30×70mm；重量 100g | 安装方式：标准 35mm 导轨安装；复位按钮 Reset |
| 指示灯 | 通讯指示灯 Pwr / Bus；以太网指示灯 Link / Active | 通过指示灯可快速判断供电与通讯状态 |
| 供电方式 | 外供 DIP2，24VDC/100mA | 外供 DIP2，24VDC/100mA |
| 通讯口 LAN1 | 双端口交换机（RJ45），10/100M 自适应，TCP/UDP 协议 | 支持设备：PLC、触摸屏、PC 等以太网通讯设备；IP 需与 FX5U PLC 同网段 |
| 通讯口 LAN2 | 以太网（RJ45），10/100M 自适应，TCP/UDP 协议 | TCP 连接数：16；IP 需与上位机同网段 |
| 支持 PLC | 三菱 FX5U 系列网口 PLC | 支持 ModbusTCP 协议与 MC 协议通讯 |
| 参数配置 | 参数工具 WTGLink；WEB 浏览器（默认 IP：192.168.1.188） | 支持配置导入导出、固件升级与模块重启 |
| 工作环境 | 温度 -20~85℃，湿度 95% 非凝露 | 工业级设计，适应现场电柜环境 |
| 认证 | 电磁兼容性 EMC 2014/30/EU，CE 认证 | 符合欧盟 EMC 指令要求 |
FX5U 三菱协议转换网关，WTGNet-MEL，默认内置 PLC 内部寄存器地址与 Modbus 地址对应表，用户也可以根据实际需求自定义映射关系：上位机以标准 Modbus 协议读写映射区即可，PLC 内不需要编写 Modbus 通讯程序，Modbus 地址直接映射 PLC 的内部地址。
默认 Modbus 地址映射表
| Modbus 地址 | PLC 内部寄存器地址 | 数据类型 | 计算公式 | Modbus 功能号 | 最大指令数 |
| 000001~ | 输出继电器 Y0~ | 位 | Ym = 000001+m（m 为八进制值转十进制） | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 008193~ | 内部继电器 M0~ | 位 | Mm = 008193+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 020481~ | 特殊继电器 SM0~ | 位 | SMm = 020481+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 022529~ | 锁存继电器 L0~ | 位 | Lm = 022529+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 030721~ | 链接继电器 B0~ | 位 | Bm = 030721+m（十六进制转十进制） | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 038913~ | 报警器 F0~ | 位 | Fm = 038913+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 040961~ | 链接特殊继电器 SB0~ | 位 | SBm = 040961+m（十六进制转十进制） | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 045057~ | 步进继电器 S0~ | 位 | Sm = 045057+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 053249~ | 定时器线圈 TC0~ | 位 | TCm = 053249+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 055297~ | 定时器触点 TS0~ | 位 | TSm = 055297+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 057345~ | 累计定时器线圈 STC0~ | 位 | STCm = 057345+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 059393~ | 累计定时器触点 STS0~ | 位 | STSm = 059393+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 061441~ | 计数器线圈 CC0~ | 位 | CCm = 061441+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 063489~ | 计数器触点 CS0~ | 位 | CSm = 063489+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:512；FC5:1；FC15:512 |
| 100001~ | 输入继电器 X0~ | 位 | Xm = 100001+m（八进制转十进制） | FC2 | 512 |
| 104001~ | 长计数器线圈 LCC0~ | 位 | LCCm = 104001+m | FC2 | 512 |
| 108001~ | 长计数器触点 LCS0~ | 位 | LCSm = 108001+m | FC2 | 512 |
| 300001~ | 文件寄存器 R0~ | 字 | Rm = 300001+m | FC4 | FC4:127 |
| 340001~ | 索引寄存器 Z0~ | 字 | Zm = 340001+m | FC4 | FC4:127 |
| 350001~ | 长计数器当前值 LCN0~ | 字 | LCNm = 350001+m×2（32 位双字） | FC4 | FC4:127 |
| 400001~ | 数据寄存器 D0~ | 字 | Dm = 400001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 420481~ | 特殊寄存器 SD0~ | 字 | SDm = 420481+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 430721~ | 链接寄存器 W0~ | 字 | Wm = 430721+m（十六进制转十进制） | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 440961~ | 链接特殊寄存器 SW0~ | 字 | SWm = 440961+m（十六进制转十进制） | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 453249~ | 定时器当前值 TN0~ | 字 | TNm = 453249+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 457345~ | 累计定时器当前值 STN0~ | 字 | STNm = 457345+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 461441~ | 计数器当前值 CN0~ | 字 | CNm = 461441+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
地址换算示例：D100 的 m=100，对应 Modbus 地址为 400001 + 100 = 400101；W2D 的十六进制 2D 换算成十进制为 45，对应 Modbus 地址为 430721 + 45 = 430766。Y、X 区为八进制地址（先转十进制），B、SB、W、SW 区为十六进制地址（先转十进制），其余为十进制；位变量用 FC1 / FC2 读写，字变量用 FC3 / FC4 / FC6 / FC16 读写，长计数器当前值 LCN 为 32 位双字。
默认 Modbus 地址映射表可在 WTGLink 的【Modbus 从站】选项页查看，用户也可以自定义修改；PLC 内不需要编写 Modbus 通讯程序，Modbus 地址直接映射 PLC 的内部地址。实际可采集的数据范围以 PLC 程序中已使用的地址区为准。
Q1：WTGNet-MEL 支持哪些三菱 PLC？
A：支持三菱 FX5U 系列网口 PLC。Q/L 网口选 WTGNet-CCL；FX 串口选 WTGNet-FX、Q 串口选 WTGNet-Q、A 串口选 WTGNet-A。
Q2：什么是 IP 地址跨网段 NAT 转换？什么场景需要？
A：网关的 LAN1、LAN2 两组网卡之间可做网络桥接映射：LAN1 与 PLC 同网段，LAN2 与上位机同网段。当现场设备 IP 出厂默认相同、设备 IP 与上位机不在同一网段、或 PLC 的 IP 不方便修改时，只需在网关里做桥接映射配置，无需修改 PLC 的 IP 地址，上位机通过 LAN2 的 IP 即可采集数据。
Q3：用上网关之后，需要修改 PLC 的 IP 地址或程序吗？
A：不需要。网关做网络桥接映射与协议转换，不对原系统做任何硬件和软件修改，PLC 侧无需修改 IP 地址、无需编写任何通讯程序（包括 Modbus 通讯程序），也不占用 PLC 的通讯接口。
Q4：LAN1 和 LAN2 的 IP 地址应该怎么设置？
A：LAN1 的 IP 地址需要与 FX5U 系列 PLC 的 IP 在同一个网段；LAN2 的 IP 地址需要与上位机的 IP 在同一个网段。两组网卡各自配置 IP 地址、子网掩码和默认网关，配置完成后点击【下载配置】生效。
Q5：网关的默认 IP 地址是什么？用什么工具配置？
A：WEB 浏览器默认 IP 为 192.168.1.188；现场推荐使用参数配置工具 WTGLink：选择与网关连接的电脑网卡后点击【搜索】即可找到网关，右键可【修改 IP 地址】，双击或右键【打开设备】进入参数设置、诊断、测试页面。
Q6：支持 ModbusTCP 和 MC 协议同时通讯吗？最多几个连接？
A：支持。网关同时支持 ModbusTCP 协议和 MC 协议通讯，最多可配置 8 个通讯通道、支持 16 个以太网通讯连接，可满足多台上位机并发采集。
Q7：通讯通道怎么配置？目标端口和监听端口填多少？
A：最多配置 8 个通道，勾选【启用】当前通道才生效，【协议】可选 TCP 或 UDP；【目标端口】填 PLC 的通讯端口，三菱 FX5U 系列默认为 5562；【监听端口】填上位软件的通讯端口，ModbusTCP 协议端口为 502。
Q8：Modbus 地址映射表可以自定义吗？
A：可以。网关默认内置 PLC 内部寄存器地址与 Modbus 地址对应表，用户可在 WTGLink 的【Modbus 从站】选项页查看并按需要自定义修改；PLC 内不需要编写 Modbus 通讯程序。
Q9：Modbus 地址怎么换算？D100、W2D 对应哪个 Modbus 地址？
A：D100 的 m=100，对应 Modbus 地址 400001+100=400101；W2D 的十六进制 2D 换算成十进制 45，对应 Modbus 地址 430721+45=430766。Y、X 为八进制、B/SB/W/SW 为十六进制。完整对照见 05 章节地址映射表。
Q10：支持哪些上位机组态软件和 OPC 软件？
A：组态软件支持 WinCC、昆仑通态、组态王、力控、杰控、IFIX、INTOUCH、LABVIEW；OPC 软件支持 Kepware OPC、Matricon OPC；也可通过标准 ModbusTCP 接入 MES、SCADA 与各类工业互联网平台。
Q11：装了网关之后，原来的触摸屏还能继续使用吗？
A：可以。网关 LAN1 为双端口交换机，其中一个网口接 PLC、另一个网口接触摸屏，触摸屏与 PLC 的通讯不受影响；网关采用双口交换机设计，不占用 PLC 的通讯接口。
Q12：WTGNet-MEL 和 WTGNet-MEL-W 有什么区别？
A：两者都具备双网卡跨网段 NAT 转换与 ModbusTCP/MC 协议转换能力。WTGNet-MEL-W 为 WiFi 版，额外支持 WiFi 无线组网与 MQTT 数据推送，适合不便布线的场合；现场可以布网线时选以太网版 WTGNet-MEL 即可。
Q13：WTGNet-MEL 和 WTGNet-CCL 有什么区别？
A：WTGNet-MEL 面向三菱 FX5U 网口 PLC（目标端口默认 5562）；WTGNet-CCL 面向三菱 Q/L 网口 PLC（目标端口默认 5007）。选型看 PLC 具体型号。
Q14：WTGNet-MEL 和串口系列网关有什么区别？如何选型？
A：WTGNet-MEL 面向网口 PLC（FX5U 网口），是网口到网口的跨网段与协议转换；WTGNet-FX / WTGNet-Q / WTGNet-A 面向串口 PLC，是串口转以太网。选型看 PLC 侧现有接口：网口选 MEL / CCL，串口选 FX / Q / A。
Q15：采购前需要提供哪些信息？如何确认该选哪一款？
A：提供 PLC 具体型号（是否 FX5U 网口）、PLC 当前 IP 与网段、上位机 IP 与网段、是否需要 ModbusTCP 转换、上位机使用的软件或平台、现场能否布线即可。选型规则是：FX5U 网口选 MEL，Q/L 网口选 CCL，串口按接口形态选 FX / Q / A。
| 对比项 | WTGNet-MEL | WTGNet-MEL-W |
| 产品版本 | 以太网版（本产品） | WiFi 版 |
| 适用 PLC | 三菱 FX5U 系列网口 PLC | 同左 |
| 网卡结构 | LAN1 双端口交换机 + LAN2 单网口 | LAN1 双端口交换机 + LAN2（含 WiFi） |
| 跨网段 NAT 转换 | 支持 | 支持 |
| ModbusTCP / MC 协议 | 支持 | 支持 |
| 8 通道 TCP/UDP | 支持 | 支持 |
| MQTT 数据推送 | 不支持 | 支持 |
| 以太网连接数 | 16 | 16 |
| 目标端口（FX5U PLC） | 5562 | 5562 |
| 安装与供电 | 35mm 导轨安装，外供 24VDC/100mA | 35mm 导轨安装，外供 24VDC/100mA |
| 适用场景 | FX5U 网口 PLC 跨网段组网与 ModbusTCP 转换 | 不便布线的 FX5U 网口 PLC 无线联网改造与 MQTT 上云 |
