WTGNet-A 是望天观面向三菱 A 串口系列 PLC 的三菱A协议转换网关（也称A三菱协议转换网关、三菱A串口转以太网网关、三菱A串口转网口模块、三菱A以太网通讯模块、三菱PLC协议转换网关），主要应用于三菱 A 串口系列 PLC（A1SH、A2SH 等）。网关支持 DB9M（RS232）通讯口直接插入，MC 协议通讯；采用三通设计，触摸屏可以通过扩展的 DB9M（RS232）口与 PLC 进行通讯。
现场最常见的问题是：三菱 A 系列是老一代 PLC，编程口是串口，上位系统不便直接以太网采集。WTGNet-A 正是为这一类场景准备的 PLC协议转换网关：无需修改 PLC 任何参数，采集软件通过网关的以太网对 PLC 数据监控和采集；以太网集成 ModbusTCP 服务器，Modbus 数据区自动映射至三菱 PLC 的数据区，支持 FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC16 功能码，最多 16 个上位机连接。
选型时先看 PLC 的通讯口形态：三菱 A 串口系列选 WTGNet-A；FX 串口系列选 WTGNet-FX、Q 串口系列选 WTGNet-Q；本身是网口（Q/L 网口、FX5U）的选 WTGNet-CCL 或 WTGNet-MEL 系列。
A 三菱协议转换网关，WTGNet-A，主要应用于三菱 A 串口系列 PLC，DB9M（RS232）通讯口直接插入，MC 协议通讯；采用三通设计，即插即用：
| PLC 系列 | PLC 型号 | 产品型号 | 备注 |
| 三菱 A 串口系列 | A1SH、A2SH | WTGNet-A | DB9M（RS232）通讯口直接插入，MC 协议通讯；通讯口被触摸屏占用或未被占用均可 |
WTGNet 三菱协议转换网关全系列适配对照
三菱 PLC 的通讯口形态分为串口（FX 的 MD8、Q 的 MD6、A 的 DB9M）与以太网口（Q/L 网口、FX5U 网口）两类，对应的协议转换网关型号不同。下表为望天观 WTGNet 三菱系列全型号适配对照，可按 PLC 型号与通讯口形态快速定位所需网关：
| 适用 PLC / 设备 | PLC 侧接口 | 产品型号 | 版本 | 备注 |
| 三菱 FX 串口系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G/FX3S）+ 汇川/禾川/士林兼容 PLC | MD8（RS422）编程口 | WTGNet-FX、WTGNet-FX-W | 以太网版 / WiFi 版 | MC 协议 + ModbusTCP，三通设计即插即用（本产品） |
| 三菱 Q 串口系列 | MD6（RS232） | WTGNet-Q、WTGNet-Q-W | 以太网版 / WiFi 版 | MC 协议通讯，三通设计即插即用，无需外供 |
| 三菱 A 串口系列 | DB9M（RS232） | WTGNet-A | 以太网版 | MC 协议通讯，三通设计即插即用，无需外供 |
| 三菱 Q 系列 / L 系列网口 PLC | 以太网（RJ45） | WTGNet-CCL、WTGNet-CCL-W | 以太网版 / WiFi 版 | ModbusTCP + MC 协议通讯 |
| 三菱 FX5U 网口 PLC | 以太网（RJ45） | WTGNet-MEL、WTGNet-MEL-W | 以太网版 / WiFi 版 | ModbusTCP + MC 协议通讯 |
如何确认该选哪一款？
判断方法很简单：一看 PLC 是不是三菱 A 串口系列（DB9M RS232 编程口），是则选 WTGNet-A；二看 PLC 侧接口形态——FX 串口选 WTGNet-FX、Q 串口选 WTGNet-Q、网口选 WTGNet-CCL / WTGNet-MEL。提供 PLC 型号与通讯口形态，即可确认对应的协议转换网关型号。
WTGNet-A 支持MC协议和ModbusTCP协议通讯1) 支持多主站通讯，扩展口可以连触摸屏或其他主站：三通设计，PLC 通讯口插入网关后，扩展口可继续连接触摸屏或其他主站，不占用原有通讯口；
2) 三通设计，波特率自适应：X1/X2 串口参数按实际 PLC 与触摸屏的通讯参数设置，支持波特率自适应；
3) 同时支持 WEB 和参数工具进行参数设置和在线诊断：可通过 WEB 网页（中英文）或参数工具 WTGLink 配置参数、查看运行情况与诊断；
4) 集成 ModbusTCP 服务器，Modbus 数据区自动映射：支持 FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC16 功能码，Modbus 数据区自动映射至三菱 PLC 的数据区，无需 PLC 编程；
5) 标准 Modbus 协议直接和 PLC 通讯：以太网集成 ModbusTCP 服务器，可通过标准的 Modbus 协议直接和 PLC 通讯；
6) 最多支持 16 个上位机连接：可同时实现 ModbusTCP 多连接，最多支持 16 个上位机的连接；
7) 提供高级语言编程示例：提供高级语言（VB、VC、C# 等）编程示例，方便与管理系统对接；
此外，网关开放了【设备名称】参数，用户可以为网关连接的现场设备命名（例如"1 号空压机"），便于在工厂多设备联网时区分和管理。
WTGNet-A 主要应用于三菱A串口PLC以太网通讯A 三菱协议转换网关（WTGNet-A）通过以太网实现三菱 A 系列 PLC 的数据采集，网关 DB9M（RS232）通讯口直接插入 PLC 编程口，扩展口可继续连接触摸屏，以太网口连接上位机或局域网，见下图：
典型应用场景
场景一：三菱 A 编程口转以太网。把 A 系列的老式串口编程口转成以太网口，采集软件通过网关即可监控 PLC 数据，无需在电脑上装串口。
场景二：组态软件 / SCADA 数据采集。组态王、力控、杰控、WinCC、Kepware OPC 等通过标准 ModbusTCP 协议采集 A PLC 数据，无需修改 PLC 参数。
场景三：保留触摸屏不改线。原 PLC 编程口挂的触摸屏改插到网关扩展口，触摸屏与 PLC 通讯不受影响，上位系统通过以太网口并行采集。
场景四：多上位机并发访问。网关最多支持 16 个上位机连接，MES、SCADA、组态软件可同时连接同一台 A PLC。
本网关广泛应用于汽车、3C 电子、化工、水处理、冶金等行业中三菱 A 系列（老一代）PLC 的联网改造项目，尤其适合设备投产多年、不允许停机改程序、需要把老 PLC 数据接入新上位系统的场合。
第一步：硬件安装与接线
安装方式：用户可通过通讯电缆将 A 三菱协议转换网关和现场 PLC 连接起来后，将网关固定安装在标准 35mm 导轨上；如果 PLC 的通讯口上原本插了触摸屏，可先将触摸屏拔下，待网关插好后，再将触摸屏插在网关的扩展口上。网关 DB9M（RS232）通讯口直接插入 PLC 编程口，以太网口连接上位机，接线方式见下图：
建议：插拔通讯线时尽量将 PLC 停机或断电后操作，接好后开机即可恢复正常生产。
第二步：WEB 网页配置
安装完成后，用网线将电脑和网关连接起来。通过 WEB 网页设置参数之前，需要将电脑的 IP 地址设置成和网关的 IP 地址（出厂默认 IP 为 192.168.1.188）在同一网段。打开浏览器，在地址栏输入网关 IP 并回车，打开登录界面；通过【语言选择】切换中文或英文，在【密码】处输入默认登录密码 admin 后点击【登录】，即可进入网关首页查看运行情况，点击左侧导航栏的【参数设置】进入参数设置页面：
| 参数项 | 说明 | 配置建议 |
| 设备名称 | 为网关连接的现场设备命名 | 也可不设置 |
| 密码 / 确认密码 | 修改登录密码，两次输入需一致 | 默认登录密码 admin |
| X1 波特率 / 数据位 / 校验位 / 停止位 | 根据实际 PLC 的串口参数设置 | 按 PLC 实际通讯参数填写 |
| X2 波特率 / 数据位 / 校验位 / 停止位 | 根据实际触摸屏的串口参数设置 | 按触摸屏实际通讯参数填写 |
| TCP 服务器端口 | TCP 通讯端口号 | 建议默认（502） |
| UDP 服务器端口 | UDP 通讯端口号 | 建议默认 |
| IP 地址 / 子网掩码 / 网关 | 设置网关的以太网参数 | 按现场网络规划填写 |
修改完参数，点击【下载】按钮即可生效。
第三步：使用 WTGLink 参数配置工具（推荐现场调试使用）
打开参数配置工具 WTGLink，选择电脑和网关连接的网卡，点击【搜索】按钮即可搜索到网关；选中网关后右键鼠标，选择【修改 IP 地址】可修改 IP、子网掩码、网关参数；选择【打开设备】可进入网关的参数设置、诊断、测试页面。【诊断】界面可查看网关运行情况，【测试】界面设置完通讯参数后依次点击【连接】—【发送】，可直接测试网关与 PLC 的 Modbus 通讯。
技术参数
| 项目 | 规格 | 说明 |
| 产品名称 / 型号 | A 三菱协议转换网关 / WTGNet-A | 三菱 A 系列 PLC 以太网通讯 |
| 外观与安装 | 工业黑外壳；尺寸 110×30×70mm；重量 100g | 安装方式：标准 35mm 导轨安装；复位按钮 Reset |
| 指示灯 | 通讯指示灯 Pwr / Bus；以太网指示灯 Link / Active | 通过指示灯可快速判断供电与通讯状态 |
| 供电方式 | 外供 DIP2，24VDC/100mA | 外供 DIP2，24VDC/100mA |
| 通讯口 Com1 | DB9M（RS232），9600 bps，三菱 A 编程口协议 | 支持设备：三菱 A 系列 PLC |
| 通讯口 Com2（扩展口） | DB9M（RS232），9600 bps，三菱编程口协议 | 支持设备：GOT、MCGS、威纶、proface、步科等人机界面 |
| 以太网通讯口 | RJ45，10/100M，ModbusTCP | TCP 连接数：16 |
| 上位软件 | 组态软件 WinCC、昆仑通态、组态王、力控、杰控、IFIX、INTOUCH、LABVIEW；OPC 软件 Kepware OPC、Matricon OPC | 通过标准 ModbusTCP 协议采集，Modbus 数据区自动映射至 PLC 数据区 |
| 参数配置 | 参数工具 WTGLink；WEB 浏览器（默认 IP：192.168.1.188） | WEB 界面支持中英文两种语言 |
| 工作环境 | 温度 -20~85℃，湿度 95% 非凝露 | 工业级设计，适应现场电柜环境 |
| 认证 | 电磁兼容性 2014/30/EU，CE 认证 | 符合欧盟 EMC 指令要求 |
A 三菱协议转换网关，WTGNet-A，以太网侧集成 ModbusTCP 服务器，Modbus 数据区自动映射至三菱 PLC 的数据区：上位机按标准 Modbus 协议（FC1/FC2/FC3/FC5/FC6/FC16）读写即可，PLC 内部不需要编写任何 Modbus 通讯程序。
PLC 内部软元件地址与 Modbus 地址对应表
| Modbus 地址 | PLC 内部寄存器地址 | 数据类型 | 计算公式 | Modbus 功能号 | 最大指令数 |
| 000001~ | X 区：X0~X1FFF | 位 | Xm = 000001+m（m 为十六进制值转十进制） | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 010001~ | Y 区：Y0~Y1FFF | 位 | Ym = 010001+m（十六进制转十进制） | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 020001~ | M 区：M0~M8191 | 位 | Mm = 020001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 029001~ | M9 区：M9000~M9255 | 位 | M9m = 029001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 030001~ | B 区：B0~B1FFF | 位 | Bm = 030001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 040001~ | F 区：F0~F2047 | 位 | Fm = 040001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 045001~ | T 区（触点/线圈）：T0~T2047 | 位 | Tm = 045001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 048001~ | C 区（触点/线圈）：C0~C1023 | 位 | Cm = 048001+m | FC1 / FC5 / FC15 | FC1:2000；FC5:1；FC15:1 |
| 400001~ | T 区（当前值）：T0~T2047 | 字 | Tm = 400001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 405001~ | C 区（当前值）：C0~C1023 | 字 | Cm = 405001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 410001~ | W 区：W0~W1FFF | 字 | Wm = 410001+m（十六进制转十进制） | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 420001~ | D 区：D0~D8191 | 字 | Dm = 420001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 429001~ | D9 区：D9000~D9255 | 字 | D9m = 429001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
| 430001~ | R 区：R0~R8191 | 字 | Rm = 430001+m | FC3 / FC16 / FC6 | FC3:127；FC16:127；FC6:1 |
地址换算示例：Y1F 的十六进制 1F 换算成十进制为 31，对应 Modbus 地址为 010001 + 31 = 010032；M9011 的 m=11，对应 Modbus 地址为 029001 + 11 = 029012。X、Y、B、W 区为十六进制地址（先换算成十进制），其余区为十进制；位变量用 FC1 / FC2 / FC5 读写，字变量用 FC3 / FC6 / FC16 读写。
上位机软件对接方式
下表为常见上位机软件通过本网关采集三菱 A 系列 PLC 数据时的驱动选择与关键配置，均以网关 IP（出厂默认 192.168.1.188）为目标地址：
| 上位机软件 | 驱动 / 协议 | 关键配置 |
| KEPServerEX | Modbus Ethernet 驱动 | 新建 channel 选 Modbus Ethernet 驱动；新建 device 时 Device model 选 Modbus，Device ID 填「网关 IP.PLC 站号」 |
| 组态王 KingView | ModbusTCP — TCP | 新建设备选【ModbusTCP】—【TCP】，设备地址格式「IP 地址:端口号 PLC 站号/延时时间」，默认 192.168.1.188:502 1/50 |
| 力控 ForceControl | MODBUS（TCP）驱动 | 新建 IO 设备选 MODBUS（TCP）驱动，设备地址填 PLC 站号，通讯方式选 TCP/IP，设备 IP 填网关 IP、端口 502 |
| 杰控 FameView | MB_TCPIP 驱动 | 【设备通讯】—【安装驱动】选 MB_TCPIP 驱动；新建设备数据表时端口号填 502、设备 IP 填网关 IP |
| 第三方平台 / MES / 自研程序 | ModbusTCP | 以网关 IP 为 ModbusTCP 服务器地址，按上表地址映射关系与功能号读写 PLC 数据 |
ModbusTCP 通讯测试方法
以 ModScan32 为例：打开软件，设置需要测试的数据（例如读取 420001 开始的 127 个字），选择菜单栏【Connection】—【Connect】，在对话框的【IP Address】处输入 WTGNet-A的 IP 地址，点击【OK】即可读取到 PLC 的数据。也可以使用参数工具 WTGLink 的【测试】页面，设置通讯参数后依次点击【连接】—【发送】，直接测试网关与 PLC 的 Modbus 通讯。
备注：位变量批量读取使用 FC1 / FC2，单点写入使用 FC5；字变量批量读写使用 FC3 / FC16，单点写入使用 FC6。实际可采集的数据范围以 PLC 程序中已使用的地址区为准。
Q1：WTGNet-A 支持哪些三菱 PLC？
A：支持三菱 A 串口系列 PLC（A1SH、A2SH 等）。FX 串口系列选 WTGNet-FX、Q 串口系列选 WTGNet-Q、网口 PLC 选 WTGNet-CCL / WTGNet-MEL。
Q2：需要修改 PLC 参数或程序吗？需要外供电源吗？
A：无需修改 PLC 任何参数、也无需编写任何 Modbus 通讯程序。网关采用外供方式，需外供 DIP2 直流 24V 电源（24VDC/100mA）。
Q3：什么是三通设计？原来的触摸屏还能继续用吗？
A：三通设计指网关有 Com1（接 PLC）、Com2 扩展口（接触摸屏或其他主站）和以太网口三个通讯口。原 PLC 编程口挂的触摸屏可改插到网关扩展口，触摸屏与 PLC 通讯不受影响，上位系统通过以太网口并行采集。
Q4：网关的默认 IP 地址和密码是什么？
A：出厂默认 IP 为 192.168.1.188，WEB 登录默认密码为 admin；WEB 界面支持中英文两种语言。
Q5：支持哪些组态软件和 OPC 软件？
A：组态软件支持 WinCC、昆仑通态、组态王、力控、杰控、IFIX、INTOUCH、LABVIEW、MCGS；OPC 软件支持 Kepware OPC、Matricon OPC；均通过标准 ModbusTCP 协议采集。
Q6：KEPServerEX 怎么配置连接？
A：新建 channel 选 Modbus Ethernet 驱动；新建 device 时 Device model 选 Modbus，Device ID 填「网关 IP.PLC 站号」，其余默认直至建立完成。
Q7：组态王、力控、杰控分别怎么配置？
A：组态王新建设备选【ModbusTCP】—【TCP】，设备地址填「IP:端口 PLC 站号/延时」（默认 192.168.1.188:502 1/50）；力控新建 IO 设备选 MODBUS（TCP）驱动，设备地址填 PLC 站号，端口 502；杰控【安装驱动】选 MB_TCPIP 驱动，设备数据表端口填 502、设备 IP 填网关 IP。
Q8：ModbusTCP 端口号是多少？
A：标准 ModbusTCP 通讯端口为 502，可在 WEB 参数设置的【TCP 服务器端口】中修改，建议默认。
Q9：Modbus 地址怎么换算？Y1F、M9011 对应哪个 Modbus 地址？
A：Y1F 的十六进制 1F 换算成十进制 31，对应 Modbus 地址 010001+31=010032；M9011 的 m=11，对应 Modbus 地址 029001+11=029012。X、Y、B、W 区为十六进制地址。完整对照见 05 章节地址映射表。
Q10：支持哪些 Modbus 功能码？
A：支持 FC1（读线圈）、FC2（读输入）、FC3（读寄存器）、FC5（写单个线圈）、FC6（写单个寄存器）、FC16（写多个寄存器），Modbus 数据区自动映射至三菱 PLC 的数据区。
Q11：支持 MC 协议或编程软件连接吗？
A：不支持。WTGNet-A 面向 A 系列老 PLC，以太网侧只提供标准 ModbusTCP 协议，不提供 MC 协议与编程软件连接；需要 MC 协议编程连接的请选 WTGNet-FX / WTGNet-Q。
Q12：最多支持几个上位机连接？
A：最多支持 16 个上位机的连接，可同时满足 MES、SCADA、组态软件等多系统并行采集。
Q13：WTGNet-A 和 WTGNet-FX / WTGNet-Q 有什么区别？如何选型？
A：WTGNet-A 面向 A 串口系列（DB9M RS232）；WTGNet-FX 面向 FX 串口系列（MD8 RS422）；WTGNet-Q 面向 Q 串口系列（MD6 RS232）；WTGNet-CCL / WTGNet-MEL 面向网口 PLC。选型看 PLC 型号与通讯口形态。
Q14：采购前需要提供哪些信息？如何确认该选哪一款？
A：提供 PLC 具体型号（确认是否三菱 A 串口系列）、PLC 通讯口形态、原通讯口是否挂了触摸屏、上位机使用的软件即可。选型规则是：A 串口选 WTGNet-A，其它系列按接口形态对应选择。
| 对比项 | WTGNet-A | WTGNet-Q | WTGNet-FX |
| 产品定位 | A 串口系列协议转换网关（本产品） | Q 串口系列协议转换网关 | FX 串口系列协议转换网关 |
| 适用 PLC | 三菱 A 系列（A1SH、A2SH） | 三菱 Q 串口系列（Q00J/Q00/Q01、Q02/Q02H/Q06H/Q12H、Q00U/Q01U/Q02U/Q06U、Q00UD/Q03UD） | 三菱 FX 串口系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G/FX3S）+ 汇川/禾川/士林兼容 |
| PLC 侧接口 | DB9M（RS232），9600 bps | MD6（RS232），9.6/19.2/38.4/115.2K bps | MD8（RS422），9.6/19.2/38.4/115.2K bps |
| 以太网协议 | ModbusTCP | MCTCP + ModbusTCP | MCTCP + ModbusTCP |
| MC 协议 / 编程软件 | 不支持 | 支持（GX Works2/GX Developer，端口 5002） | 支持（GX Works2/GX Developer，端口 5551） |
| ModbusTCP 端口 | 502 | 按配置（监听端口） | 按配置（监听端口） |
| Modbus 数据区自动映射 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 三通设计 / 扩展口接触摸屏 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 上位机连接数 | 16 | 16 | 16 |
| 供电方式 | 外供 DIP2，24VDC/100mA | PLC 通讯口直接取电，无需外供 | PLC 通讯口直接取电，无需外供 |
| 安装方式 | 35mm 导轨安装 | 35mm 导轨安装 | 35mm 导轨安装 |
| 适用场景 | A 系列老 PLC 的 ModbusTCP 联网改造 | Q 串口 PLC 的 MC/ModbusTCP 联网改造 | FX 串口 PLC 的 MC/ModbusTCP 联网改造 |
