WTGCNC-Fanuc-5G（发那科机床采集网关5G版）

发那科机床网关，WTGCNC-Fanuc-5G，主要应用于发那科网口系列数控系统的数据采集。

WTGCNC-Fanuc-5G 支持发那科 0i C/D/F/M/P/PF 系列、15i/16i/18i/21i 系列、30i/31i/32i ModelA/B/C、150i/160i/180i/210i/300i/310i/Mate、320i（Windows版本）等数控系统，既支持以太网组网，又支持 5G 组网。

1)     浏览器输入网关IP，即可对网关进行参数配置；

2)     既支持以太网组网，又支持5G组网；

3)     机床采集点位支持自定义添加、一键批量添加、excel表格导入添加；

4)     支持MQTT和OPCUA协议进行数据对接；

5)     支持MQTT主题自定义，推送格式可通过脚本自定义；

6)     采集频率支持自定义；

7)     支持日志查询；

8)     支持网络通讯诊断；

9)     支持离线数据存储与推送；

发那科机床网关，WTGCNC-Fanuc-5G，网关自身具备双网卡和5G无线网卡，网关通过5G网络MQTT推送数据到云服务，LAN2网络连接机床（简化网络方案：所有网关LAN2和机床IP地址可设置统一固定的IP地址）见下图：

机床采集网关5G联网方案" width="900" height="676" style="width: 900px; height: 676px;"/>

工程师可以通过以太网访问网关配置。

发那科机床网关，WTGCNC-Fanuc-5G，支持导轨安装，12V-24V宽电压输入，支持RESET一键复位出厂设置，支持TF卡内存扩展。

机床采集网关" width="900" height="678" style="width: 900px; height: 678px;"/>

笔记本连接网关LAN1，浏览器输入LAN1默认IP：192.168.1.230即可以访问和配置发那科机床采集网关。

出厂默认IP地址

LAN1：192.168.1.230，对应网关配置的“网卡1”的IP地址；

LAN2：192.168.0.230，对应网关配置的“网卡2”的IP地址；

LAN3：192.168.0.230，对应网关配置的“网卡2”的IP地址；

注意：修改网卡IP地址后，需重启网关。

发那科机床网关，WTGCNC-Fanuc-5G，主要应用于发那科数控系统数据采集，网关推送的核心参数以及JSON数据格式如下：

{
  "datas": {
    "主程序名称": "O22",
    "主程序注释": "",
    "主轴倍率": 100,
    "主轴温度": 15,
    "主轴负载": 0,
    "主轴速度": 0,
    "刀具号": "0",
    "切割时间": 23624466,
    "剩余距离X": 0,
    "剩余距离Y": 0,
    "剩余距离Z": 0,
    "开机时间": 63862560,
    "当前产量": 12586,
    "当前执行程序块": "O0022(XR240EII-FK05)(10M+2M)\n(10M)\nG40G17G49G80\nG91G30Z0.0\nT1M06(DJ20)\nM01\nG00G90G58X12.Y-12.S1200M03\nG43Z20.H1T3\nM7\nG98G81Z-1.\u000f",
    "当前执行行号": "0",
    "当前程序名称": "O22",
    "当前程序注释": "",
    "总产量": 12586,
    "报警信息": "",
    "报警号": "",
    "报警类型": "",
    "机械坐标X": 0,
    "机械坐标Y": 0,
    "机械坐标Z": 0,
    "模式": "Reference",
    "目标产量": 0,
    "相对坐标X": -100.863,
    "相对坐标Y": 531.95,
    "相对坐标Z": -610,
    "程序状态": "RESET",
    "系统信息": "型号:0i-F,类型:M,最大轴数:32,当前轴数:3,版本:21.0,序列号:D4G3,主轴数:1,轴名称:[X Y Z]",
    "绝对坐标X": -100.863,
    "绝对坐标Y": 531.95,
    "绝对坐标Z": -610,
    "设备逻辑状态": "2",
    "设定主轴速度": 0,
    "设定进给速度": 0,
    "轴温度X": 11,
    "轴温度Y": 11,
    "轴温度Z": 18,
    "轴负载X": 7,
    "轴负载Y": 7,
    "轴负载Z": 10,
    "运行时间": 31112170,
    "进给倍率": 0,
    "进给速度": 0
  },
  "sn": "CNC01",
  "time": 1765864916126
}

备注：

“设备逻辑状态”：
                   “1” = “运行”
                   “2” = “待机”
                   “3” = “报警”
                   “4” = “离线”

Q1：WTGCNC-Fanuc-5G 支持哪些发那科数控系统？
                   A：支持 0i C/D/F/M/P/PF 系列、15i/16i/18i/21i 系列、30i/31i/32i ModelA/B/C、150i/160i/180i/210i/300i/310i/Mate、320i（Windows版本）等。

Q2：WTGCNC-Fanuc-5G 与 WTGCNC-Fanuc-NET、WTGCNC-Fanuc-W、WTGCNC-Fanuc-4G、WTGCNC-Fanuc-W4 有什么区别？
                   A：WTGCNC-Fanuc-5G 支持以太网+5G 双模组网，通过5G网络MQTT推送数据到云服务，适合无网络覆盖且对带宽和时延要求更高的场景；WTGCNC-Fanuc-W4 支持以太网+WiFi+4G 三模组网；WTGCNC-Fanuc-4G 支持以太网+4G；WTGCNC-Fanuc-W 支持以太网+WiFi；WTGCNC-Fanuc-NET 仅支持有线以太网。

Q3：WTGCNC-Fanuc-5G 支持哪些联网方式？
                   A：支持以太网和5G双模组网。网关自身具备双网卡和5G无线网卡，网关通过5G网络MQTT推送数据到云服务，LAN2网络连接机床。

Q4：WTGCNC-Fanuc-5G 支持哪些数据推送协议？
                   A：支持 MQTT 和 OPCUA 协议进行数据对接。

Q5：WTGCNC-Fanuc-5G 是否支持跨网段采集？
                   A：支持。网关自身具备双网卡，支持与机床同网段采集，也支持与机床跨网段采集，并支持 IP 跨网段转换。

Q6：WTGCNC-Fanuc-5G 适用于哪些场景？
                   A：适用于无网络覆盖、对带宽和时延要求较高的场景，如偏远地区机床、移动设备、临时产线、高清视频回传与实时数据采集等。简化网络方案中，所有网关 LAN2 和机床 IP 地址可设置统一固定的 IP 地址。

Q7：WTGCNC-Fanuc-5G 默认IP地址是多少？
                   A：LAN1 默认 IP 为 192.168.1.230，LAN2 默认 IP 为 192.168.0.230，LAN3 默认 IP 为 192.168.0.230。修改网卡 IP 后需重启网关。工程师可以通过以太网访问网关配置。

Q8：WTGCNC-Fanuc-5G 采集哪些数据点位？
                   A：支持采集主程序名称、主程序注释、主轴倍率、主轴温度、主轴负载、主轴速度、刀具号、切割时间、剩余距离X/Y/Z、开机时间、当前产量、当前执行程序块、当前执行行号、当前程序名称、当前程序注释、总产量、报警信息、报警号、报警类型、机械坐标X/Y/Z、模式、目标产量、相对坐标X/Y/Z、程序状态、系统信息、绝对坐标X/Y/Z、设备逻辑状态、设定主轴速度、设定进给速度、轴温度X/Y/Z、轴负载X/Y/Z、运行时间、进给倍率、进给速度等。

Q9：设备逻辑状态取值含义是什么？
                   A："1"="运行"，"2"="待机"，"3"="报警"，"4"="离线"。