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台达协议转换网关WTGNet-DVP以太网通讯和数据采集方法
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-11 10:39
- 来源：
台达协议转换网关WTGNet-DVP以太网通讯和数据采集方法
1.应用场景
台达协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该协议转换网关适用于台达DVP系列PLC。
该协议转换网关适用于台达DVP系列PLC。
2.编程软件通讯
2.1 WPLSoft软件通讯
新建工程，点击菜单栏【设置】下的【通信设置】；
在弹出的对话框中，【传输方式】选择Ethernet，【通信站号】输入正确的plc站号，在【指定IP地址】前打勾，并输入协议转换网关的IP地址，【通信端口】输入502，点击【确定】按钮。
2.2 ISPSoft软件通讯
打开插件COMMGR配置通讯通道，点击【新增】按钮，【类别选择】选择Ethernet，【描述】选择正确的网卡，点击【增加】按钮，输入协议转换网关的IP地址，端口号设置为502，点击【确认】按钮；
打开ISPSoft软件，新建工程，点击菜单栏【工具】下的【通讯设置】；
在弹出的对话框中，【通讯通道名称】选择刚在插件COMMGR中建立的通讯通道名称，【站号】选择plc正确的站号，点击【确定】按钮。
3.组态软件通讯
用户使用标准组态软件可以通过台达的TCP协议或者MODBUS TCP协议采集设备数据。
3.1KEPServerEX通讯
新建channel，选择Modbus Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
新建device，在【Device model】处选择Modbus，点击【下一步】按钮；
在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址，格式为<IP地址>.PLC站号，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
3.2组态王（KingView）通讯
新建设备，选择【ModbusTCP】--【TCP】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址：端口号 plc站号/时间】，默认为192.168.1.188:502 1/50，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
3.3力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择DVP SERIES PLC驱动，在设备配置中的【设备地址】输入PLC的站号，【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为502，点击【下一步】按钮；
【设备型号】选择正确的PLC型号，【传输方式】选择TCP，点击【完成】按钮。
以下步骤默认即可，直至完成。
3.4杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择DVP-PLC-TCP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，【单元号】输入PLC的站号，【端口号】输入502，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
4.ModbusTCP通讯
1.PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表
| Modbus地址 | PLC内部寄存器地址 | 数据类型 | 计算公式 | MODBUS功能号 | 指令数 |
| 000001～ | 步进继电器：S0～ |
位 |
Sm = 000001+m |
FC1(读线圈) FC5(写线圈) FC15(写多线圈) |
FC1:128 FC5:1 FC15:127 |
| 001281～ | 输出继电器：Y0～ | Ym = 001281+m ① | |||
| 001537～ | 定时器继电器：T0～ | Tm = 001537+m | |||
| 002049～ | M继电器：M0～ | Mm = 002049+m | |||
| 003585～003784 | 计数器继电器：C0～ | Cm = 003585+m | |||
| 101025～ | 外部输入：X0～ | 位 | Xm = 101025+m | FC2(读输入) | FC2:127 |
| 404097～ | 数据寄存器：DT0～ | 字 | DTm = 404097+m ② |
FC3(读寄存器) FC16(写寄存器) FC6(写单一寄存器) |
FC3:100 FC16:100 FC6:1 |
注释说明：
①：如Y5,其对应的modbus地址为：Y5=001281+5=001286;
②：如DT100,其对应的modbus地址为：DT100=404097+100=404197;
2.ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取404097开始的100个字，设置如下：
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取404097开始的100个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
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