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三菱协议转换网关WTGNet-FX以太网通讯和数据采集方法
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-11 09:52
- 来源：
三菱协议转换网关WTGNet-FX以太网通讯和数据采集方法
三菱协议转换网关WTGNet-FX安装与参数设置（点击查看）
1.应用场景
三菱通讯协议转换网关（以下简称为协议转换网关）主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该协议转换网关适用于三菱FX系列PLC（包括FX1S、FX1N/FX2N、FX3U/FX3G/FX3S等），同时支持汇川、禾川、士林等兼容三菱FX系列的PLC。
该协议转换网关适用于三菱FX系列PLC（包括FX1S、FX1N/FX2N、FX3U/FX3G/FX3S等），同时支持汇川、禾川、士林等兼容三菱FX系列的PLC。
2.编程软件通讯
以编程软件GX Works2为例，根据连接的PLC类型，协议转换网关提供3种连接方式：
⑴GOT方式：适用于FX全系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G/FX3S）PLC；
⑵PLC Module方式：适用于FX 3系列PLC（FX3U/FX3G/FX3S）；
⑶Ethernet Module方式：适用于FX3U系列PLC；
⑴GOT方式：适用于FX全系列（FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G/FX3S）PLC；
⑵PLC Module方式：适用于FX 3系列PLC（FX3U/FX3G/FX3S）；
⑶Ethernet Module方式：适用于FX3U系列PLC；
2.1GOT方式
双击左边导航栏【Connection1】，在弹出的对话框中，双击【Ethernet Board】，然后双击【GOT】，在弹出的对话框中的【IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，【端口号】处输入协议转换网关的端口号，默认为5551，点击【确定】按钮；
点击【通讯测试】按钮，出现如下画面说明已经连接成功。
2.2PLC Module方式
双击左边导航栏【Connection1】，在弹出的对话框中，双击【Ethernet Board】，然后双击【PLC Module】，在弹出的对话框中的【IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，点击【确定】按钮；
点击【通讯测试】按钮，出现如下画面说明已经连接成功。
2.3Ethernet Module方式
双击左边导航栏【Connection1】，在弹出的对话框中，双击【Ethernet Board】，然后双击【Ethernet Module】，在弹出的对话框中的【IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，点击【确定】按钮；
点击【通讯测试】按钮，出现如下画面说明已经连接成功。
3.组态软件通讯
用户使用标准组态软件可以通过三菱的MC协议（以下均以此协议驱动为例）或者MODBUS TCP协议采集设备数据。
3.1KEPServerEX通讯
新建channel，选择Mitsubishi Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
新建device，在【Device model】处选择FX3U，点击【下一步】按钮；
在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址：255，点击【下一步】按钮；
在【IP Protocol】处选择TCP/IP，在【Port Number】处输入协议转换网关的端口号，默认为5551，点击【下一步】，其它参数默认直至device建立完成。
3.2组态王（KingView）通讯
新建板卡设备，选择【FX3u_16M_Ethernet】--【TCP】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址：端口号】，默认为192.168.1.188:5551，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
3.3力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择A、ANA系列以太网驱动，在设备配置中的【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为5551，点击【下一步】按钮；
在【设备类型】处选择BINARY，点击【完成】按钮。
3.4杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择MC-FXTCP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，在【PLC端口号】处输入协议转换网关的端口号，默认为5551，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
4.ModbusTCP通讯
1. PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表：
| MODBUS地址 | PLC内部寄存器地址 | 数据类型 | 计算公式 | modbus功能号 | 指令数 |
| 000001～ | 输出线圈：Y0～ |
位 |
Ym = 000001+m ① |
FC1(读线圈) FC5(写线圈) |
FC1:512 FC5:1 |
| 005001～ | M8000～ | M8m = 005001+m ② | |||
| 006001～ | 定时器线圈：T0～ | Tm = 006001+m | |||
| 007001～ | 计数器线圈：C0～ | Cm = 007001+m | |||
| 010001～ | 线圈：M0～ | Mm = 010001+m | |||
| 030001～ | 线圈：S0～ | Sm = 030001+m | |||
| 100001～ | 输入：X0～ | 位 | Xm = 100001+m ③ | FC2(读输入) | 512 |
| 400001～ | 定时器：T0～ | 字 | Tm = 400001+m |
FC3(读寄存器) FC16(写寄存器) FC6(写单一寄存器) |
FC3:127 FC16:127 FC6:1 |
| 401001～ | 计数器：C0～C199 | Cm = 401001+m | |||
| 411001 ~ | 计数器：C200~C255 | Cm = 411001+（m-200）*2 ④ | |||
| 401301～ | D8000～ | D8m = 401301+m ⑤ | |||
| 402001～ | 资料暂存器：D0～ | Dm = 402001+m | |||
| 420001～ | 文件寄存器：R0～ | Rm=420001+m |
注释说明：
①：其中m表示Y线圈标识号的八进制数，需要将其换算成十进制后进行公式，如Y25,八进制25换算成十进制后为21，其对应的modbus地址为：Y25=000001+21=000022;
②：其中m表示M线圈标识号去掉8000的剩余数，如M8325时m=325;
③：其中m表示X线圈标识号的八进制数，需要将其换算成十进制后进行公式，如X25,八进制25换算成十进制后为21，其对应的modbus地址为：X25=100001+21=100022;
④：其中m表示C线圈标识号，当m>=200时，用此公式计算；
⑤：其中m表示功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数，如M8206时m=206;
2.ModScan32测试：
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取402001开始的127个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
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