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PLC数据采集网关咨询 
- 作者：朱泰坪
- 发表时间：2021-07-11 09:21
- 来源：
WTGNet-MP
安川PLC采集网关上位机软件通讯和数据采集
安川PLC数据采集网关主要为工业设备联网项目提供硬件支持，帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备（主要为PLC，但不局限于PLC的设备）的数据，进而对这些数据进行统计和分析。
该安川PLC数据采集网关适用于安川MP系列（MP2300/MP2300S等）PLC。
用户使用标准组态软件可以通过MODBUS TCP协议采集设备数据。
2.1 KEPServerEX通讯
新建channel，选择Modbus Ethernet驱动，点击【下一步】按钮，其它参数默认直至channel建立完成；
新建device，在【Device model】处选择Modbus，点击【下一步】按钮；
在【Device ID】处输入协议转换网关的IP地址，格式为<IP地址>.设备站号，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.2 组态王（KingView）通讯
新建设备，选择【ModbusTCP】--【TCP】，点击【下一步】按钮；
任意设定一个设备名称，点击【下一步】按钮；
输入协议转换网关的地址，格式为【IP地址：端口号 设备站号/时间】，默认为192.168.1.188:502 1/50，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.3 力控（ForceControl）通讯
新建IO设备，这里选择MODBUS(TCP)驱动，在设备配置中的【设备地址】输入设备的站号，【通讯方式】选择TCP/IP网络，点击【下一步】按钮；
在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，在【端口】处输入协议转换网关的端口号，默认为502，点击【下一步】按钮；
以下步骤默认即可，直至完成。
2.4 杰控（FameView）通讯
选择【设备通讯】下的【安装驱动】，这里选择MB_TCPIP驱动，然后点击【安装】按钮；
选择需要启动的驱动后，点击【确定】按钮；
新建【设备数据表】，【MB单元号】输入设备的站号，【端口号】输入502，在【设备IP地址】处输入协议转换网关的IP地址，然后设置好通讯数据后，点击【确认】按钮。
3.1 PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表
Modbus地址表
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注释说明:
m代表字号，n代表位号，M区的字号为十进制数，位号为十六进制数；I区的字号和位号均为十六进制数，代入计算公式计算时，都需要先将字号和位号换算成十进制。
①：如MB100A，m=100，n=10（十六进制A换算成十进制为10），其对应的modbus地址为：M100A=000001+16*100+10=001611；
②：如IB100F，m=256（十六进制100换算成十进制为256），n=15（十六进制F换算成十进制为15），其对应的modbus地址为：I100F =100001+16*256+15=104112；
③：如IW2BE，m=702（十六进制2BE换算成十进制为702），其对应的modbus地址为：I2BE =300001+702=300703；
④：如MW1000，其对应的modbus地址为：M1000 =400001+1000=401001；
3.2 PLC内部寄存器地址与MODBUS地址自适应
当【通讯协议选择】设置为SIO_Extension时，可以选择自己定义PLC内部寄存器地址与MODBUS地址之间的映射关系：将【Modbus地址自由映射】开启后在【Modbus地址自由映射表】中进行设置。
计算公式如下：
线圈：I/O/M/SBmn = 000001+a*4000+(m-b)*16+n;
输入线圈：I/O/M/SBmn = 100001+a*4000+(m-b)*16+n;
保持寄存器：I/O/M/SWm = 400001+ a*5200+m-b；
输入寄存器：I/O/M/SWm = 300001+ a*5200+m-b；
说明：m代表字号，n代表位号，M区和S区的字号为十进制数，位号为十六进制数；I区和O区的字号和位号均为十六进制数。a代表序列号（上图绿色部分），b代表相应序列号填入的起始字号地址，a和b均为十进制数，代入计算公式计算时，都需要先将m、n、a、b换算成十进制数。
对于线圈和输入线圈：每个序列号段落设置了起始字号地址后，都会在此区间自动定义2000个位的地址区间；
对于保持寄存器和输入寄存器：每个序列号段落设置了起始字号地址后，都会在此区间自动定义5000个字的地址区间；
举例说明：
线圈：设置O42（plc地址为O2A(十六进制2A换算成十进制为42)），即定义了OB2A0 – OBA7F(2000个位)的区间，例如OB3CB的modbus地址为：此时m=60（十六进制3C换算成十进制为60），n=11（十六进制B换算成十进制为11）,a=0，b=42,带入公式计算：OB3CB = 000001+0*4000+（60-42）*16+11=000300；
保持寄存器：设置S200，即定义了SW200 – SW5200(5000个字)的区间，例如SW1000的modbus地址为：此时m=1000，a=1,b=200,带入公式计算：SW1000 = 400001+1*5200+1000-200=406001；
3.3 ModScan32测试
打开软件，设置需要测试的数据，例如：读取MW1000开始的127个字，设置如下：
选择菜单栏【Connection】--Connect，在对话框中的【IP Address】处输入协议转换网关的IP地址，点击【OK】按钮；
测试正常的画面如下：
