1.1 应用场景

安川网口PLC数据采集网关WTGNet-MP PRO支持安川以太网系列PLC的IP地址跨网段和ModbusTCP通讯协议转换，可以帮助上层SCADA数据采集平台实现提供便捷的数据采集方案，进而对这些数据进行统计分析与深入应用。

安川以太网PLC数据采集网关采用多路通讯设计，实现数据共享具备一个双口以太网交换机接口和一个以太网通讯接口。不对原系统做任何硬件和软件修改，不影响原系统通讯，通过简单配置实现备的IP地址跨网段和通讯协议的转换。

1.2 特色功能

1.3 应用场景

安川MP系列PLC的IP地址跨网段和ModbusTCP通讯协议转换：

多个工业现场设备的IP地址出厂默认设置（IP地址一样），或者设备的IP地址不在同一个网段，需要将这些设备的IP地址转换成同一网段的独立的IP地址，便于组网通讯；

将安川以太网通讯协议转换成标准的ModbusTCP通讯，如下图：

安装方式：数据采集网关采用标准35mm导轨安装、外供直流24V电源；

连接方式：将数据采集网关的LAN1的双端口交换机连接到安川MP的PLC和触摸屏的以太网口，数据采集网关的LAN2的网口连接到计算机的网口或者局域网网络。

2.1 参数设置工具说明

2.1.1搜索设备

打开参数配置工具WTGLink，选择电脑和采集网关连接的网卡，点击【搜索】按钮，可以搜索到安川采集网关；

2.1.2修改IP地址

如果要修改安川采集网关IP地址、子网掩码、网关参数，可以选中安川采集网关，右键鼠标，选择【修改IP地址】，在弹出的对话框中，输入想要修改的IP地址、子网掩码、网关后，点击【修改】按钮；

2.1.3打开设备

选择后双击安川采集网关，或者鼠标右键，选择【打开设备】可以进入安川采集网关的参数设置、诊断、测试等页面；

2.1.4配置界面

打开后配置界面如下：

参数说明如下：

1、设备信息区：显示数据采集网关型号、序列号、MAC地址等基本信息；

2、操作按钮区：

【导入配置】：将存储的配置导入覆盖当前配置；

【导出配置】：将当前的配置导出存储成文件保存；

【清除日志】：将日志区的信息清除；

【刷新】：刷新设备信息区域；

【下载配置】：将当前的配置下载到数据采集网关内；

【上载配置】：将数据采集网关内的配置上载到配置软件；

【模块重启】：桥接型重启；

【下载固件】：更新数据采集网关固件；

3、设备名称：用户可以设置数据采集网关连接设备的名称，便于设备信息管理；

4、LAN1参数配置：IP地址、子网掩码、默认网关

说明：LAN1的IP地址需要与PLC的IP在同一个网段。

5、LAN2参数配置：IP地址、子网掩码、默认网关

说明：LAN2的IP地址需要与上位机的IP在同一个网段。

6、通讯通道配置（可以配置8个通道）

【启用】：启用前面的钩上，当前通道配置才会生效；

【协议】：可以选择TCP或者UDP；

【目标IP地址】：填入设备（如：PLC）的IP地址；

【目标端口】：填入设备（如：PLC）的通讯端口，安川MP系列PLC的通讯端口默认为：10000；

【监听端口】：填入LAN2的通讯端口即上位软件的通讯端口，ModbusTCP协议端口为502；

7、配置工具的操作日志显示区

2.1.5默认Modbus映射表

选择【modbus从站】选项页，默认的modbus地址映射表，用户也可以自定义修改：

PLC内，不需要编写modbus通讯程序，Modbus地址直接映射PLC的内部地址。

2.1.6诊断界面

选择【诊断】选项页，打开诊断界面可以查看数据采集网关的各个通道的通讯情况和设备的累计运行时间：

2.1.7测试界面

提供ModbusTCP的通讯测试：选择【测试】选项页，打开测试界面，设置完通讯参数，依次点击【连接】按钮----【发送】按钮。

3.1 默认Modbus映射表

安川数据采集网关默认内置PLC内部寄存器地址Modbus地址对应表，用户也可以根据实际需求，自定义Modbus地址映射关系。

注释说明:

m代表字号，n代表位号，M区的字号为十进制数，位号为十六进制数；I区的字号和位号均为十六进制数，代入计算公式计算时，都需要先将字号和位号换算成十进制。

①：如MB100A，m=100，n=10（十六进制A换算成十进制为10），其对应的modbus地址为：M100A=000001+16*100+10=001611；

②：如IB100F，m=256（十六进制100换算成十进制为256），n=15（十六进制F换算成十进制为15），其对应的modbus地址为：I100F =100001+16*256+15=104112；

③：如IW2BE，m=702（十六进制2BE换算成十进制为702），其对应的modbus地址为：I2BE =300001+702=300703；

④：如MW1000，其对应的modbus地址为：M1000 =400001+1000=401001；

3.2 标准Modbus工具通讯测试

使用标准的modbus测试工具如：modbuspoll，进行通讯测试；

测试页面：